面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究.docx

面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究

目录

面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

下肢外骨骼技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1下肢外骨骼的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2下肢外骨骼的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3下肢外骨骼的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

运动意图识别算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1运动意图识别的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2运动意图识别的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3运动意图识别的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1.1数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1.2数据预处理策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2特征提取与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2.1特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2.2特征选择方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3模型设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3.1机器学习模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3.2深度学习模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3.3神经网络结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.4评估与实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.4.1评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.4.2实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.4.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.1数据集描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.2算法性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.3结果可视化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.4算法优化与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．39

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.1国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.2国外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．