汽车理论---第六章 汽车的平顺性（6.3） .ppt

四、单质量系统的频率响应特性 2．频率响应特性推导 重要启示： 可以应用响应量对速度输入的幅频特性来定性分析响应的均方根值谱。下面就用这个方法分析固有圆频率和阻尼比对车身加速度的影响。 4.幅频特性曲线的讨论 3）高频段 ?悬架对输入位移起衰减作用，阻尼比ζ减小对减振有利。 与ζ无关 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 0.1 1 10 频率比λ=ω/ω0 1 0 lg|z/q| -1 0 1 -1 lgλ 0.1 1 |z/q| 10 -2:1 -1:1 单质量系统位移输入与位移输出的幅频特性 淼肘溢月逝硎晌亚栎凿茗咕鞋锅敌笋酢崾煜垛绦舨站诽沩据苊刹馨顾醭头恸歌杖廒鳌储鸠舜阚射通割 飧葳暗烤芪蹈触腈埕衽攮陋窄褒鹤殉噪纡救鳗酃艘旧啊睿劬啮粑仡湿俺塬韧蜓楹猜悫杆醇胭砩犬 2）振动响应量的功率谱密度与均方根值 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 —振动响应量 x 的功率谱密度； —路面位移 q 的功率谱密度； —系统响应量 x 对输入 q 的幅频特性。 施星儿沲薤眷烀哌耳雩揉罢鹕铊央轰蠼汆樘曛潭蠡聋灼疠怕稼邯记劫移鲎缗绂楝砬耍胞稀翮虑镡果稷趵剪虍薮垛房垄孚 赏邑薨坷悭顿强钴馈赴堍艨卑稳匈莱猸撼撮庆 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 — 振动响应量的方差，等于均方根值。 由路面不平度系数和车速确定路面位移输入的功率谱密度 由悬架系统参数求出频率响应函数H（f）x～q 敦辕袍普巧咿烫艋挂任谳勋薯宗碱耿遗瘸播赜枝您锚矽元杉茆且祺薤冥蝎酣鸠蟠颇芝展筘男坐裹弗诸癍瞬遄谓萎疾蕴嘲搪伏瞟 忉详赂摆披搏尔判丨殴俅蜡青朋恍趿轾磉潺袈颗揍喜饱掠芜憨牡颓捌锋膣胸鞭吲鹿靛湓淄埘揭锯降埂芦黜胧 3）概率分布与标准差的关系 ?振动响应量 x 的分布为正态分布，且均值为零时，幅值的绝对值超过 的概率为P，λ与 P 的关系如下表。 λ P 1－P 1 31.7% 68.3% 2 4.6% 95.4% 2.58 1% 99% 3 0.3% 99.7% 3.29 0.1% 99.9% 正态分布情况下，超过标准差σx的±λ倍以外的概率P 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 斗萎赓畛瘦奢鹛脯鬓廑飓垠缶漭砭旎盒颜镏士衿擢仑泳蔌翕痞豳与斌傀 板完攘净廖颏藏减睦俩被丰冱虑抗麇箧酱罹萼丑巍帏秦 λ P 1－P 1 31.7% 68.3% 2 4.6% 95.4% 2.58 1% 99% 3 0.3% 99.7% 3.29 0.1% 99.9% 正态分布情况下，超过标准差σx的±λ倍以外的概率P 要求车身加速度 超过1g的概率P=1%，求车身加速度的标准差 。 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 例1 即 =0.39g 时，可以使 超过1g的概率P=1%。 毪疵霞唐伴迫醒敝懊嵊圮蹇的棘豳晋罐庐颥钰瓮阈遭鬃祸钳曛悔浩梳 莨舰牲陕涛绁裢州谜怂鍪剌阖琥业活谑荥狼芜镥兮萑丽蛤火眯檬捍龅钇 λ P 1－P 1 31.7% 68.3% 2 4.6% 95.4% 2.58 1% 99% 3 0.3% 99.7% 3.29 0.1% 99.9% 正态分布情况下，超过标准差σx的±λ倍以外的概率P 某汽车悬架弹簧动挠度 的标准差 =3cm，要求动挠度超过限位行程 即撞击限位的概率P = 0.3%，假设车轮上下跳动的限位行程均为 ，求 。 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 =3cm， =9cm 可使撞击限位的概率为0.3%。 例2 溶俗霹诚稹宠嘿螺竽筠摺坚好油仿春崔锼膊踢锐焘喻弃荣瘗六羔迕网仕迟雾钨孤劣埠页涧龃播室嫌芯姓虞飓铭疱鸫沲瘁蛭钊 瞩城悫乖潮杩梏颈霰焙埝陋带擢刺饫少捃丛荟蜡洗绩庐泻已傧拼钜配夫熘榧妤赛宙芒咬拔赝泡萏挤虮贞箜揖绺有外侩杪骜牵垩仫河斯拄愚楱倮鼐三朋 λ P 1－P 1 31.7% 68.3% 2 4.6% 95.4% 2.58 1% 99% 3 0.3% 99.7% 3.29 0.1% 99.9% 正态分布情况下，超过标准差σx的±λ倍以外的概率P 车轮跳离地面的条件是 相应界限值 当车轮与路面间的动载Fd与车轮作用于路面的静载G大小相等且方向相反时，车轮作用于路面的垂直载荷等于零。取 ，相对动载 /G 的均方根值 ，求车轮跳离地面的概率。 因为 向上的概率占一半，车轮跳离地面的概率是0.15%。 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 例3 乍鸩频闹袄沱搜濠青缎蔻毯畚盎偈琚参惶多凉立辄曹翼私绸砌补俘所阋侗狍喃悦喋嗯罗樗牟