第六章 汽车平顺性.ppt

汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 一、汽车振动系统的简化 七自由度汽车振动系统 四自由度汽车振动系统 第二十六页，共五十四页，2022年，8月28日 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 一、汽车振动系统的简化 悬挂质量的动力学等效 总质量保持不变 质心位置不变 纵垂面内转动惯量保持不变 第二十七页，共五十四页，2022年，8月28日 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 一、汽车振动系统的简化 令 悬挂质量分配系数 若 则 前、后悬挂质量的垂向运动相互独立，汽车振动系统简化为两个独立的单质量系统。 第二十八页，共五十四页，2022年，8月28日 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 一、汽车振动系统的简化 两点说明： 大部分汽车的悬挂质量分配系数在0.8与1.2之间； 在远离车轮部分固有频率的较低激振频率范围，轮胎变形很小，忽略其弹性与车轮质量。 第二十九页，共五十四页，2022年，8月28日 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 二、单质量系统的自由振动 运动方程 或 齐次方程 或 第三十页，共五十四页，2022年，8月28日 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 二、单质量系统的自由振动 运动方程 令 则 系统固有频率 阻尼 相对阻尼系数 第三十一页，共五十四页，2022年，8月28日 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 二、单质量系统的自由振动 齐次方程 的解 （小阻尼情况下—— ） 则 若 第三十二页，共五十四页，2022年，8月28日 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 二、单质量系统的自由振动 阻尼比对自由振动的影响 （1） （2） 第三十三页，共五十四页，2022年，8月28日 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 三、单质量系统的频率响应特性 运动方程 令 则 代入运动方程得 再令 第三十四页，共五十四页，2022年，8月28日 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 三、单质量系统的频率响应特性 所以 记 则 频率响应函数 第三十五页，共五十四页，2022年，8月28日 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 频率响应函数是频率 的复函数，其模表示输出谐量与输入谐量的振幅之比，而其相角表示它们的相位差。前者称为幅频特性，后者称为相频特性。二者合称为频率响应特性（简称频响特性）。 §6-3 汽车振动单质量系统 三、单质量系统的频率响应特性 频率响应函数的物理意义 幅频特性 相频特性 频率响应特性 第三十六页，共五十四页，2022年，8月28日 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 频率响应特性举例 相角滞后30° 振幅之比为25/20，即1.25 第三十七页，共五十四页，2022年，8月28日 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 三、单质量系统的频率响应特性 频率响应函数的另一种表示 前面已经定义了 和 。 定义频率比 则 第三十八页，共五十四页，2022年，8月28日 第六章 汽车平顺性 第一页，共五十四页，2022年，8月28日 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 第六章 汽车的平顺性 §6-1 人体对振动的反应和平顺性的评价 §6-2 路面不平度的统计特性 §6-3 汽车振动系统的简化和单质量系统 §6-4 车身与车轮双质量系统的振动 §6-5 双轴汽车的振动 §6-6 “人体-座椅”系统的振动 第二页，共五十四页，2022年，8月28日 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-1 人体对振动的反应和平顺性的评价 1．ISO2631－1：1997(E)简介 第三页，共五十四页，2022年，8月28日 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-1 人体对振动的反应和平顺性的评价 1．ISO2631－1：1997(E)简介 在进行舒适性评价时，该标准除了考虑座椅支承面处输入点3个方向的线振动，还考虑该点3个方向的角振动，以及座椅靠背和脚支承面两个输入点各3个方向的线振动，共3个输入点12个轴向的振动。 第四页，共五十四页，2022年，8月28日 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-1 人体对振动的反应和平顺性的评价 1．ISO2631－1：1997(E)简介 第五页，共五十四页，2022年，8月28日 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-1 人体对振动的反应和平顺性的评价 由表6-1上各轴向的轴加权系