基于磁反应无人驾驶系统的设计.doc
文本预览下载声明
基于磁反应无人驾驶系统的设计
摘要
本论文主要是研究基于磁反应的无人驾驶技术由此建立的巡线车模型。分析数学模型发现首先要解决直立问题,分析整个小车系统我们发现这是一个拥有多变量、非线性、多耦合等各种动力学特性的系统要一一解决这些相互关联的问题，此系统采用两轮主要是考虑电池续航及经济因素，这个课题的发展及研究和应用前景以及带来的经济价值都是非常可观的。
该论文首先要建立一个倒立摆的模型也是主要的任务之一，其次建立该系统的控制传递函数并研究传递函数的极零点图分布情况，通过分析发现要建立一个反馈系统满足控制理论中的稳、准、快的控制要求。分析发现角度和速度两个因素将是一个关键点要建立相对应的反馈
显示全部