基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统.pdf

一种基于大数据建模的无人驾驶智能分析系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112800544 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110113514.8 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人湖南纽曼车联网科技有限公司

2023-06-06 约7.48千字 7页立即下载

基于无人驾驶车辆的远程数据采集系统的设计.pdf 电子质量 2022年第09期(总第426期) 基于无人驾驶车辆的远程数据采集系统的设计 DesignofRemoteDataAcquisitionSystemBasedonDriverlessVehicle 陈正,袁安录(中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,天津300300) ChenZheng,YuanAn-lu(ChinaAutomotiveResearch(Tianjin)AutomotiveEngineeringResearch

2023-09-12 约1.03万字 4页立即下载

基于物联网的无人驾驶智能公交车系统设计.pdf SYS PRACTICE 系统实践基于物联网的无人驾驶智能公交车系统设计谭艳萍邓广勇谢荣华张亚摘要：一种基于物联网技术的无人驾驶智能公交车系统，以51单片机作为核心控制器，采用多路传感器、ZigBee无线通信、语音播报等技术实现无人驾驶智能公交车的循迹、报站、停靠、时速显示、预计到站时间显示等功能。实验结果表明，该系统运行稳定，并能准确实现相应功能。关键词：物联网；无人驾驶；单片机；传感器；ZigBee

2023-09-15 约8.51千字 4页立即下载

基于物联网的无人驾驶智能公交车系统设计.pptx 基于物联网的无人驾驶智能公交车系统设计;目录;01;无人驾驶智能公交车发展现状;物联网技术在公共交通领域的应用;项目实施的社会效益与经济效益;02;系统架构概述;硬件平台选择;软件平台设计;03;车载传感器介绍;定位系统选择与实现;感知数据处理与分析;04;路径规划算法;速度控制策略;紧急制动与避障算法;05;实时路况信息获取;智能调度策略;导航系统设计与实现;06;乘客信息查询系统;紧急求助与安全监控系统;语音交互系统;07;测试方案设计;测试数据采集与分析;系统性能评估;08;项目成果总结;项目局限性分析;未来研究方向;THANKS

2025-04-10 约小于1千字 35页立即下载

智能无人驾驶汽车设计.docx PAGE13 摘要智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆己在许多工业部门获得了广泛的应用。无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能、高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。文中主要介绍了以车模为载体的系统整体框架。自行设计实现了系统的电路板，该电路板较好的集成了智能车所需电路，使得整车的集成度提高，性能更加可靠。软件系统

2024-03-09 约2.49万字 30页立即下载

ITS智能交通-无人驾驶汽车.ppt 引言 无人驾驶汽车对于人们而言已不再是只存在于科幻电影中遥不可及的事物了。随着人类社会的快速发展，科学技术的日新月异，已经没有什么能阻挡人们追求卓越的脚步了。无人驾驶汽车也已经被科学家从荧幕上搬到了现实社会中，虽然还没有普及开来，但想必在不久的将来一场具有颠覆性意义的科技风暴将会席卷整个汽车界，给我们带来一场翻天覆地的变化，这也意味着人们的生活将会变得更加高效，交通事故发生率也将锐减，能源将会极大的节约，人与自然也会愈发和谐。接下来将会从无人驾驶汽车的发展、原理、现状、利与弊以及现实中的应用来展开一下。一、无人驾驶技术的发展从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶

2019-01-13 约7.03千字 36页立即下载

用于汽车的无人驾驶的制动系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872665 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210735612.X (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人深圳职业技术学院地址 51805

2023-05-16 约6.89千字 7页立即下载

无人驾驶汽车制动系统设计.pdf 30为0工科■技2019年•第12期兄人鸳驶汽车制动系统址计 ◊常熟理工学院汽车工程学院冯焊张萌苏文龙黄晴王巍许晓怡针对无人车驾驶制动的问题，本文在汽车原有制动系统上加装了一套新的无人驾驶 汽车制动系统。无人车在行驶时，当距离障碍物一定距离时，通过信号控制无人车踏板的升降，从而达到控制无人车行驶停止的作用。系统的主控制单元为arduinunr3单片机，arduinunr3单片机作为控制器利用发出的制动压力信号控制制动系统各部件进行制动。由CAN总线向主控单元发送制动压力信号，控制汽车原有制动踏板的升降，从而完成对车辆降低速度制动的控制。随着汽车电子技术的发展，由于无人机旋转从而控

2024-04-28 约6.9千字 2页立即下载

基于磁反应无人驾驶系统的设计.doc 基于磁反应无人驾驶系统的设计摘要本论文主要是研究基于磁反应的无人驾驶技术由此建立的巡线车模型。分析数学模型发现首先要解决直立问题,分析整个小车系统我们发现这是一个拥有多变量、非线性、多耦合等各种动力学特性的系统要一一解决这些相互关联的问题，此系统采用两轮主要是考虑电池续航及经济因素，这个课题的发展及研究和应用前景以及带来的经济价值都是非常可观的。该论文首先要建立一个倒立摆的模型也是主要的任务之一，其次建立该系统的控制传递函数并研究传递函数的极零点图分布情况，通过分析发现要建立一个反馈系统满足控制理论中的稳、准、快的控制要求。分析发现角度和速度两个因素将是一个关键点要建立相对应的反馈

2024-06-24 约2.17万字 32页立即下载

无人驾驶汽车.pptx 无人驾驶汽车主讲人：目录01无人驾驶汽车概述02无人驾驶技术原理03无人驾驶汽车分类04无人驾驶汽车的优势05无人驾驶汽车面临的挑战06无人驾驶汽车的未来展望 无人驾驶汽车概述01 定义与概念无人驾驶汽车的定义无人驾驶汽车的应用领域无人驾驶汽车的组成无人驾驶技术的分类无人驾驶汽车是一种通过计算机系统实现驾驶操作的智能汽车，无需人类驾驶员干预。根据自动化程度，无人驾驶技术分为从辅助驾驶到完全自动化驾驶的多个级别。无人驾驶汽车由感知系统、决策系统和执行系统三大部分组成，共同实现自主驾驶。无人驾驶汽车广泛应用于物流运输、共享出行、个人代步等多个领域，改变传统交通模式。发展历程20世纪初，科幻作品

2025-02-07 约6.3千字 67页立即下载

无人驾驶汽车.docx PAGE 1- 无人驾驶汽车 一、无人驾驶汽车概述 无人驾驶汽车作为新一代智能交通工具，近年来在全球范围内迅速发展。根据国际自动机工程师学会（SAE）的定义，无人驾驶汽车分为六个级别，从0级到5级，分别代表从完全人工驾驶到完全自动驾驶的不同阶段。据2021年的一份研究报告显示，全球无人驾驶汽车市场规模预计将在2025年达到200亿美元，并持续以约20%的年增长率增长。以特斯拉为例，其自动驾驶系统Autopilot已经覆盖了全球超过1000万辆汽车，成为目前应用最广泛的自动驾驶系统之一。目前，无人驾驶汽车的技术已经取得了显著进展。以激光雷达、摄像头和毫米波雷达等传感器为例，它们可以实现对周围环

2025-03-21 约2.97千字 6页立即下载

汽车无人驾驶.pptx 1汽车无人驾驶 -无人驾驶概述1无人驾驶汽车技术原理2无人驾驶汽车的关键技术3无人驾驶汽车的优缺点分析4无人驾驶汽车的未来发展前景与挑战5无人驾驶汽车的应用场景6结论与展望7 无人驾驶概述 无人驾驶概述无人驾驶汽车，又称轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等多个系统工程于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在汽车智能化研究和应用领域，具有可重复使用和替代有人驾驶汽车并进行持久性试验的优点，为促进汽车智能化进程和新军事变革提供了全新

2024-06-16 约3.28千字 28页立即下载

无人驾驶系统.docx PAGE PAGE1/NUMPAGES1 无人驾驶系统 无人驾驶系统由感知层、认知层、控制层、决策层组成。 1.感知层。汽车是用激光雷达、视觉相机等传感器和北斗定位系统，来感受周围的状况。 2.认知层。利用汽车的视觉系统来识别路边的标志标牌、车辆行人状况，优化路线。 3.决策层。将认知层传来的信息和路线规划，用算法进行处理，向控制层输出调整车速、方向的指令。 4.控制层。接收决策层的指令，控制车辆的刹车、油门、档位等，来实现汽车的行进、速度、方向。

2023-12-25 约小于1千字 1页立即下载

2018-07-09 约3.01万字 111页立即下载

动力匹配在无人驾驶汽车中的实现方法.docx 动力匹配在无人驾驶汽车中的实现方法动力匹配在无人驾驶汽车中的实现方法一、无人驾驶汽车概述 无人驾驶汽车是一种通过先进的传感器、算法和控制系统实现自主驾驶的交通工具。它融合了多种技术领域的成果，包括计算机视觉、机器学习、传感器技术、通信技术等。无人驾驶汽车的发展旨在提高交通效率、减少交通事故、改善环境质量以及为人们提供更加便捷的出行方式。 1.1无人驾驶汽车的关键技术组件 无人驾驶汽车的关键技术组件包括传感器系统、决策与控制系统以及执行系统。传感器系统用于感知车辆周围的环境信息，如激光雷达用于检测障碍物的距离和形状，摄像头用于识别交通标志和车道线，毫米波雷达用于监测车辆的速度和距离等。决策与

2024-11-04 约3.98千字 9页立即下载