基于物联网的无人驾驶智能公交车系统设计.pptx
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基于物联网的无人驾驶智能公交车系统设计;目录;01;无人驾驶智能公交车发展现状;物联网技术在公共交通领域的应用;项目实施的社会效益与经济效益;02;系统架构概述;硬件平台选择;软件平台设计;03;车载传感器介绍;定位系统选择与实现;感知数据处理与分析;04;路径规划算法;速度控制策略;紧急制动与避障算法;05;实时路况信息获取;智能调度策略;导航系统设计与实现;06;乘客信息查询系统;紧急求助与安全监控系统;语音交互系统;07;测试方案设计;测试数据采集与分析;系统性能评估;08;项目成果总结;项目局限性分析;未来研究方向;THANKS
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