基于无人驾驶车辆的远程数据采集系统的设计.pdf

电子质量 2022年第09期(总第426期) 基于无人驾驶车辆的远程数据采集系统的设计 DesignofRemoteDataAcquisitionSystemBasedonDriverlessVehicle 陈正,袁安录(中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,天津300300) ChenZheng,YuanAn-lu(ChinaAutomotiveResearch(Tianjin)AutomotiveEngineeringResearch InstituteCo.,Ltd,Tianjin300300) ： 、港口输送、公共交通等不同应用场景之中，与之 摘 要 随着汽车技术发展，无人驾驶车辆出现在物流运输 同时带来了更加复杂、复现率低等测试难题。而现有车载设备的数据采集传输均通过监控系统直接采集， 针对性强但适用面窄，所以针对此种情况提出了一种满足多种类无人驾驶车辆测试的数据采集系统。 关键词：数据采集系统；无人驾驶；车联网 中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1003-0107(2022)09-0064-04 Abstract: Withthedevelopmentofautomobiletechnology,driverlessvehiclesappearindifferentapplication scenarios,suchaslogisticstransportation,porttransportation,publictransportation,andsoon.Atthesame time, itbringsmorecomplexandlowrepetitionratetestproblems.However,thedataacquisitionandtrans- missionoftheexistingon-boardequipmentaredirectlycollectedthroughthemonitoringsystem,which has strong pertinencebutnarrowapplicability.Therefore,adataacquisitionsystemtomeetthetestingofmultiple typesofdriverlessvehiclesisproposed. Keywords:Dataacquisitionsystem;Unmanneddriving;Internetofvehicles CLCnumber:U463.6 Documentcode:A ArticleID：1003-0107(2022)09-0064-04 0 引言 有不同，同时又因为车辆改造的原因，造成每种车辆都 [1-2] 随着汽车技术发展，无人驾驶车辆出现在物流运 需要特定适配修改，造成工作效率低的问题 。 输、港口输送、公共交通等不同应用场景之中，与之同时 带来了更加复杂、复现率低等测试难题。现有车载设备 1 远程数采系统架构设计 的数据采集传输均通过监控系统直接采集。设备供应商 1.1 远程数采系统架构介绍 针对不同车辆协议开发对应的监控设备或监控系统。因 为实验中被测车辆所使用的通讯协议不同，因此在试验