基于全自动无人驾驶列车的牵引系统研制.pdf

第 46 卷 第 1 期 Vol. 46 No.1 2023 年 1 月 20 日 Jan. 20th ，2023 ◆ 研究开发◆ DOI:10.16212/ki.1672-1187.2023.01.007 基于全自动无人驾驶列车的牵引系统研制 宁  波，万  金，马丹萍 （西安中车永电捷通电气有限公司， 陕西 西安 710016） 　　摘  要：牵引系统的可靠性及安全性，对于全自动无人驾驶列车在特殊场景运用下无人驾驶功能的实 现至关重要。文章基于某全自动无人驾驶列车牵引系统项目，从牵引系统架构、主电路、控制电路的设计， 以及控制功能实现等方面进行了详细阐述，并介绍了样机的研制情况。 　　关键词：牵引系统；全自动无人驾驶列车；控制功能；在线监测 　　中图分类号：U270.38  文献标识码：Ａ  文章编号：1672-1187（2023）01-0048-05 Development of traction system based on fully automatic operation train NING Bo, WAN Jin, MA Danping ( CRRC Xi’an YongeJieTong Electric Co., Ltd., Xi’an 710016, China ) Abstract: The reliability and safety of traction system are crucial to realize the unmanned driving function of fully automatic operation trains in specific scenes. Based on a traction system project of the fully automatic operation train, this paper expounds the design of traction system architecture, main circuit and control circuit, and the realization of control function in detail, and presents the development of the prototype. Key words: traction system; fully automatic operation train; control function; online monitoring 信息化的大数据技术的发展，还能够实现相关设备 1  概述 的在线智能监测、故障预判，并最终实现全寿命管 当前我国城市化进程的快速发展，带动了城市 理，提高运维效率、降低运维成本 [1-3] 。 轨道交通的迅猛发展，同时对高效、安全、绿色、 本文基于国内某地铁项目全自动无人驾驶列车 智能的交通方式提出了更高的要求。伴随着车辆、 牵引系统的设计和研制，针对无人驾驶车辆在特殊 信号、供电、综合监控等系统技术领域相关专业技 场景应用工况，从牵引系统主电路、控制电路和控 术的突飞猛进，全自动无人驾驶运营模式也被迅速 制功能方面，阐述了提升牵引系统可靠性、安全性 推广应用。