自动控制理论第五章频率特性分析法.pdf

自动控制理论 第五章 频率特性分析法 第五章频率特性分析法 第五章频率特性分析法 本章主要内容: 本章主要内容: 5.I 5.I 频率特性的基本概念 频率特性的基本概念 5.2 5.2 频率特性图 频率特性图 5.3 5.3 系统开环频率特性 系统开环频率特性 5.4 5.4 Nyquist稳定性判据 Nyquist稳定性判据 5.5 5.5 稳定裕度 稳定裕度 5.6 5.6 系统闭环频率特性 系统闭环频率特性 5.7 5.7 性能指标分析 性能指标分析 自动控制理论 第五章 频率特性分析法 Part 5.1 频率特性的基本概念  5.1.1 频率特性的定义  5.1.1 频率特性的定义  5.1.2 频率特性的求取  5.1.2 频率特性的求取  5.1.3 频率特性的物理意义  5.1.3 频率特性的物理意义 自动控制理论 第五章 频率特性分析法 5.1.1 频率特性的定义 在正弦信号作用下，系统输入量的频率由 变 在正弦信号作用下，系统输入量的频率由 变 0 0 化到 时，稳态输出量与输入量的振幅和相位差 化到 时，稳态输出量与输入量的振幅和相位差 的变化规律。 的变化规律。 x (t) x sin(t) x (t) x sin(t ()) r rm c cm 稳态输出量与输入量的频率相同，仅振幅和相位不同。 自动控制理论 第五章 频率特性分析法  稳态输出量与输入量的变化 F( ) F() A()ej () U() jV () 幅频特性 A() | F() | U2 () V2 () 1 V() 相频特性 () F() tg