理论力学第七版第七章电子教案.ppt

　　当牵连运动为平移时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。;　　如图所示平面机构中，曲柄OA=r,以匀角速度ωO 转动。套筒A沿BC杆滑动。;解：1 动点：滑块A，动系：BC杆;3 加速度;§7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理·科氏加速度;§7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理·科氏加速度;§7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理·科氏加速度;M;M;得出：;ω;科氏加速度的应用;求：气体微团在点C的绝对加速度。; 解：首先分析 动点：气体微团C，动系 ： Ox’y’;2、加速度;例题7-10;　　求例7-4中摇杆O1B在下图所示位置时的角加速度。;解：1 动点：滑块A，动系：O1B杆;3 加速度;沿　轴投影;　　如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O、A、B 共线。凸轮上与点A接触的点为A`，图示瞬时凸轮上点A`曲率半径为ρA ，点A`的法线与OA夹角为θ，OA=l。;绝对运动 :直线运动（AB） 相对运动 :曲线运动(凸轮外边缘) 牵连运动 :定轴转动（O轴）;3 加速度;　　圆盘半径R=50mm，以匀角速度ω1绕水平轴CD转动。同时框架和CD轴一起以匀角速度ω2绕通过圆盘中心O的铅直轴AB转动，如图所示。如果ω1=5rad/s, ω2=3rad/s。;解：1 动点： 圆盘上点1，动系：框架CAD;　　点1的牵连加速度与相对加速度在同一直线上，于是得