理论力学（第七版）.pdf
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理论力学(第七版)第2章1.ppt
特点：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关。 h 由于O点是任取的 — + §2–2 平面力对点之矩 平面力偶 （2）力偶矩 3、力偶与力偶矩 * 4、同平面内力偶的等效定理 定理：作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 §2–2 平面力对点之矩 平面力偶 * F F′ F F′ 两个推论： ① 力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 §2–2 平面力对点之矩 平面力偶 * ? 关于力偶性质的推论 F F′ F F′ 两个推论： ① 力偶可以在其作用面内任意移动，而
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理论力学第七版答案..doc
8-5 杆OA长l，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图所示。假定推杆的速度为?，其弯头高为a。试求杆端A的速度的大小（表示为由推杆至点O的距离x的函数）。
题8－5图
【知识要点】 点得速度合成定理和刚体的定轴转动。
【解题分析】 动点：曲杆上B，动系：杆OA
绝对运动：直线运动
相对运动：直线运动
牵连运动：定轴转动
【解答】 取OA杆为动系，曲杆上的点B为动点
va= ve +vr
大小： √ ？ ？
方向： √ √ √
va = v
8-10 平底顶杆凸轮机构如
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理论力学(i)第七版答案.ppt
第十一章
动量矩定理;§11-1 质点和质点系的动量矩;对 z 轴的动量矩;（1） 刚体平移。可将全部质量集中于质心，; §11-2 动量矩定理;投影式：;得;投影式：;例11-1 已知： 小车 ，不计摩擦。;例11-3：已知 ， ， ， ， ， ，不计摩擦。; 由 ，得; （2）由质心运动定理;3．动量矩守恒定律;求：剪断绳后， 角时的 。;时，; §11-3 刚体绕
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理论力学(第七版)第4章解析.ppt
* 第四章 摩 擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 §4-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 大小： （静摩擦定律库仑摩擦定律） 静摩擦因数 大小： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 一.摩擦角 ---全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束 力和法线间的夹角---摩擦角 摩擦角和自锁现象 §4-2 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥 二.自锁现象 三. 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件
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理论力学第七版第七章1.ppt
* 第七章 点的合成运动 点的合成运动例子1-车轮 点的合成运动例子2-起重机 两个坐标系 定坐标系（定系） 动坐标系（动系） 三种运动 绝对运动：动点相对于定系的运动 相对运动：动点相对于动系的运动 牵连运动：动系相对于定系的运动 §7-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 绝对轨迹 动参考系上与动点相重合的那一点(牵连点)的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。 相对轨迹 牵连速度 相对速度 相对加速度 绝对速度 绝对加速度 牵连加速度 §7-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 绝对运动：直线运动 牵连运动：定轴转动 相对运动：曲线运动 （螺旋运动） 动点：车刀刀尖 动
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理论力学第七版第七章.pptx
当牵连运动为平移时，动点在某瞬时旳绝对加速度等于该瞬时它旳牵连加速度与相对加速度旳矢量和。§7-3牵连运动(平移)点旳加速度合成定理当牵连运动为平移时，动系各轴旳方向不变，而且，动系上每一点在任一瞬时旳相对速度和相对加速度都相同，能够得出：
如图所示平面机构中，曲柄OA=r,以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。已知：BC=DE，且BD=CE=l。求：图示位置时，杆BD旳角速度和角加速度。例题7-9
解：1动点：滑块A，动系：BC杆绝对运动：圆周运动（O点）相对运动：直线运动（BC）牵连运动：平动2速度√√√例题7-9
3加速度√√√√沿y轴投影例题7-9
§7-4牵连运动(定轴转动)点旳加
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哈工大理论力学(第七版)第1章习题解.doc
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哈工大理论力学(第七版)第5章习题解.doc
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理论力学 第七版 第三章.ppt
* 静力学 第三章 空间力系 §3-4 空间任意力系向一点的简化?主矢和主矩 1.空间任意力系向一点的简化 与平面任意力系向一点的简化相同，空间任意力系向一点的简化的理论根据也是力线平移定理。 静力学 第三章 空间力系 刚体上作用空间任意力系F1，F2，…，Fn.。用力线平移定理，将所有力向任意选定的简化中心O平移，同时附加一个力偶 。这样，原空间任意力系就被空间汇交力系和空间力偶系等效代替。 静力学 第三章 空间力系 并有关系 然后，再分别将汇交力系和力偶系合成，得到一力FR’和一力偶MO 。该力的大小和方向称为原力系的主矢，作用线过简化中心O；该力偶称为原力系对简化中心O的主矩。主
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理论力学哈工大第七版第8章..ppt
§8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。 基点 ：A 平移坐标系： 大小 方向垂直于 ，指向同 大小 方向由 指向 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕O1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B
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理论力学ⅰ第七版第二章.ppt
* 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 一.多个汇交力的合成 力多边形规则 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 . . . . . . . . . 平衡条件 力多边形 力多边形规则 二.平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭. 一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 二.平面汇交力系合成的解析法 因为 由合矢量投影定理，得合力投影定理 则，合力的大小为： 方向为： 作用点为力的汇交点. 三.平面汇交力系的平衡方程 平衡条件 平衡方程 §2-3 平面力对点之矩
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理论力学哈工大第七版第8章精品.ppt
§8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。 基点 ：A 平移坐标系： 大小 方向垂直于 ，指向同 大小 方向由 指向 已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕O1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘 上的两点，点A在O1O的延长线上，而点B在垂直于O1O的半径上。 求：点A和B的 加速度。 例8-8 1.轮Ⅰ作平面运动，瞬心为 C。 2.选基点为Ｏ √ √ √ 解: √ √ √ 已知：如图所示，在椭圆规机构中，曲柄O
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理论力学哈工大第七版第6章精品.ppt
第六章 刚体的简单运动 §6-１刚体的平行移动 1.定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，这种运动称为平行移动，简称平移。 3.速度和加速度分布 刚体平移→点的运动 2.运动方程 因为 所以 §6-2 刚体绕定轴的转动 2.运动方程 转轴 ：两点连线 1.定义 刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。 转角： 单位:弧度(rad) 3.角速度和角加速度 角速度 角加速度 匀速转动
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配套 理论力学（I）第七版 课后习题答案 福州大学至诚学院09机械整理10-3 如图所示水平面上放 1 均质三棱柱 A，在其斜面上又放 1 均质三棱柱 B。两三棱柱的横截面均为直角三角形。三棱柱 A 的质量为 mA三棱柱 B 质量 mB的 3 倍，其…
单 位 名 称 信访事项处理意见书*信访处字〔201*〕*号（文号）***（信访人名称）：你（们）于****年*月*日，向***（单位名称）反映的***信访事项（编号:），经我单位调查核实，现作出如下处理意见：一、信访人主要诉求（注明初信或初访时间）…
怀念恩师李汉霞