理论力学(i)第七版答案.ppt

第十一章 动量矩定理;§11-1 质点和质点系的动量矩;对 z 轴的动量矩;（1） 刚体平移。可将全部质量集中于质心，; §11-2 动量矩定理;投影式：;得;投影式：;例11-1 已知：　　　　小车 ，不计摩擦。;例11-3：已知 ， ， ， ， ， ，不计摩擦。; 由 ，得; （2）由质心运动定理;3．动量矩守恒定律;求：剪断绳后， 角时的 。;时，; §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程;例11-7：已知 ，动滑动摩擦系数 ，;解：;§11-4 刚体对轴的转动惯量;（2）均质薄圆环对中心轴的转动惯量;2. 回转半径（惯性半径） ;证明：;例11-9：均质细直杆，已知 。;4．组合法;解：;例11-11：已知： ，;5．实验法;6. 查表法;;;;§11-5 质点系相对于质心的动量矩定理;即：质点系相对质心的动量矩，无论是以相对速度或 以绝对速度计算质点系对于质心的动量矩其结果相同。;2 相对质心的动量矩定理;质点系相对于质心的动量矩定理：质点系相对于 质心的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系 的外力对质心的主矩。;或;以上各组均称为刚体平面运动微分方程。; 例11-12 半径为r，质量为m的均质圆轮沿水平 直线滚动，如图所示。设轮的惯性半径为 ，作用 于轮的力偶矩为M。求轮心的加速度。如果圆轮对 地面的滑动摩擦因数为f，问力偶M必须符合什么条 件不致使圆轮滑动?;解：; 例11-13 均质圆轮半径为r质量为m ， 受到轻 微扰动后，在半径为Ｒ的圆弧上往复滚动，如图所 示。设表面足够粗糙，使圆轮在滚动时无滑动。 ;解:;其解为