理论力学(第七版)第4章解析.ppt

* 第四章 摩 擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 §4-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 大小： （静摩擦定律库仑摩擦定律） 静摩擦因数 大小： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 一.摩擦角 ---全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束 力和法线间的夹角---摩擦角 摩擦角和自锁现象 §4-2 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥 二.自锁现象 三. 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 静滚动摩阻（擦） 滚动摩阻（擦）的概念 §4-4 －－最大滚动摩阻（擦）力偶 使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态 处于临界滑动状态 一般情况下， 或 混凝土路面 例：某型号车轮半径， 或 ． 求：使系统平衡时， 力偶矩 ； 已知： 例1： 又 解： （1）设圆柱 有向下滚动趋势，取圆柱 系统平衡时 又 设圆柱 有向上滚动趋势，取圆柱 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同． 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §4-3 几个新特点 已知： 水平推力 的大小． 求： 使物块静止， 例2 画物块受力图 推力为 使物块有上滑趋势时， 解： 设物块有下滑趋势时，推力为 画物块受力图 解: 物块有向上滑动趋势时 用几何法求解 利用三角公式与 物块有向下滑动趋势时 求： 挺杆不被卡住之 值. 已知： 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 例4-3 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置. 挺杆不被卡住时 解： 用几何法求解 已知：物块重 P,鼓轮重心位于 处，闸杆重量不 计， ，各尺寸如图所示. 例4-4 求： 制动鼓轮所需铅直力 . 解： 分别取闸杆与鼓轮 设鼓轮被制动处于平衡状态 对鼓轮， 对闸杆， 且 而 解得 *