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第二章_机电系统的数学模型.ppt

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5) 检测电位器将所得到的位置信号变换为电压信号，相当于比例环节，其输入为工作台的位移x(t)，输出为电压ub，数学模型为反馈通道的传递函数为根据系统方框图2.34，系统的开环传递函数为 2.6 工程实例系统闭环传递函数为常取Kp=Kf，此时上式可简化为其中可见，为二阶系统。有关该系统的性能分析以及控制器的设计将在后续章节中讨论。 2.6 工程实例附加：液压伺服位置控制钢带卷取跑偏控制系统的结构原理如图2.37所示。图2.37 跑偏控制系统原理图图2.38 卷取机电液伺服跑

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