基于PLC的工业机械手控制系统设计【设计】 38011.doc

基于PLC的工业机械手控制系统设计【毕业论文设计】38011.doc 工业机械手的PLC控制系统设计 九江学院学士学位论文 PAGE 44 PAGE 45 JIU JIANG UNIVERSITY 毕业论文题目 基于PLC的工业机械手控制系统设计 英文题目 Based on plc industrial manipulator control system design 院系专业姓名

2019-04-01 约2.24万字 51页立即下载

基于PLC的工业机械手控制系统设计 - Copy.doc 中南大学网络教育学院专科毕业大作业摘要 机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、搬运、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段。本设计实现了机械手在搬运装配线上，通过S7-200PLC控制机械手完成从A传送带搬运物件至B传送带中，然后进入下一个工作流程。机械手的上升/下降和

2016-03-28 约字 38页立即下载

基于PLC工业机械手控制系统设计_精品.doc 摘要为工业机械手研制一个技术性能优良的控制系统，对于提高工业机械手的整体技术性能来说具有十分重要的意义。本论文正是针对这一课题，选择了可编程控制器(PLC)作为工业机械手的控制系统，这对提升工业机械手的整体技术性能起到了良好的作用。本论文的控制对象是由三个搬运机械手组成的机械手群，每个机械手完成8个基本动作，三个机械手互相配合动作。机械手由气缸驱动，气缸受电磁阀控制。限位开关检测机械手是否到达固定位置。可编程控制器(PLC)控制每个机械手的动作，实现机械手群的自动运行。本论文可编程控制器(PLC)选用西门子公司S7-200PLC各硬件部分的设计和介绍、PLC梯形图的编写上。在整体设计

2018-04-05 约1.82万字 44页立即下载

南京工业大学毕业设计基于PLC的工业机械手运动控制系统.doc 毕业设计(论文)开题报告学生姓名：张杰学号： 6094713170 所在学院：专业：机电一体化设计(论文)题目： 基于PLC的工业机械手运动 控制系统 指导教师：纪奎 2015 年 4 月 30 日开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此

2018-02-01 约4.52千字 10页立即下载

基于PLC机械手控制系统设计-基于plc机械手论文.pdf 基于PLC 机械手控制系统设计 基于PLC 机械手控制系统设计 摘要： 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械摘要： 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。 机械手作业的准

2020-10-23 约2.86万字 14页立即下载

多关节工业机械手PLC控制系统设计.doc 摘要：随着社会和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，人类也逐渐无法完成某些生产过程，所以为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具——机械手。与此同时也出现了一些新的生产活动，在这些生产活动中，有些是属于高危险的，对人体伤害较大，有些领域不适宜人类工作，机械手则正好适应这类工作。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承

2017-09-14 约9.22千字 35页立即下载

工业机械手液压及PLC控制系统设计..docx 工业机械手液压及PLC控制系统设计作者姓名：廖佳峰专业名称：机械工程及自动化指导教师：王俊飞讲师成都理工大学工程技术学院学位论文诚信承诺书本人慎重承诺和声明：1.本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》（中华人民共和国教育部第34号令）、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则（试行）》（成理工教发〔2013〕30号）文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定，知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。2.本人已认真学习《成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册》，已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。3.本人所

2017-01-04 约1.82万字 69页立即下载

毕业设计论文基于PLC的工业机械手控制系统设计.doc PAGE 毕业设计(论文) 设计（论文）题目: 机械手控制学生姓名 DT 专业班级指导老师系主任评阅人 2011年 04 月日摘要随着社会和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，

2018-09-04 约2.24万字 36页立即下载

基于PLC的机械手控制系统.doc 基于PLC的机械手控制系统 摘要现代工业中突出的主题是生产过程的机械化，自动化。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，重视生产过程的自动化，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同采用。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，甚至于危及生命。工业机械手就在这背景下诞生了人工PLC-based Robot Control Systems ABSTRACT Prominent theme in modern industry is the production process of mechaniza

2017-02-14 约3.6万字 52页立即下载

基于PLC的机械手控制系统.doc 摘要 PAGE XIV PAGE 1 摘要现代工业中突出的主题是生产过程的机械化，自动化。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，降低生产成本，开始重视生产过程的自动化，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同和采用。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人类经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，甚至于危及生命。工业机械手就在这种背景下诞生了，机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十年代，PLC设计的机械手被实现后，它被广泛的应用到工业生产的各个领域，代替人

2021-09-08 约4.21万字 52页立即下载

基于PLC的机械手控制系统.docx 南京信息职业技术学院毕业设计论文作者张鹏举学号21612P32 系部机电学院专业机电一体化题目基于PLC的机械手控制系统 指导教师谭淑英张蓉评阅教师完成时间：2019年4月6日 PAGE1 毕业设计(论文)中文摘要（题目）基于PLC的机械手控制系统毕业设计摘要：PLC是一种面向实际生产的技术应用，与计算机辅助设计/计算机辅助制造技术、机器人技术形成了后工业时代的三足鼎立之势。PLC是信息技术和传统机械的完美结合，它采用程序指令控制，具有程序编制简单，直观易懂、接线方便、可靠的运行的突出优点。 机械手是模仿生物体的躯体和某些固定的动作，按照固定程序对物品进行加工，操作，执行特殊指

2024-01-21 约8.41千字 14页立即下载

基于PLC的机械手控制系统设计【毕业作品】 .pdf BIYESHEJI (201届) 基于PLC的机械手控制系统设计 (英文)DesignofPLC-basedRobotControlSystem 所在学院电子信息学院专业班级电气工程及其自动化学生姓名学号指导教师职称完成日期年月日摘要 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、等电子器件组成。为了工业上能够提高提高其工作效率，开发了基于PLC的机械手臂 控制系统，实现流水作业，提高其工作效益。本机械手的机械结构主要包括由电磁阀控制的液压缸来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件

2024-12-02 约1.09万字 14页立即下载

基于PLC的机械手运动控制系统设计.docx 东北电力大学自动化工程学院学士学位论文 -PAGEII- 题目：基于PLC的机械手运动控制系统设计 PAGE PAGEI 摘要随着社会的进步和发展，工业生产也在不断的进步，最重要的就是工业自动的改革创新，这其中，机械手的作用不言而喻，机械手已经成了工业自动化生产不可缺少的环节。我这篇文章基于PLC控制的相关理论，根据实际生产对机械手的工作要求，完成了其运动控制设计和组态监控系统构建，对控制系统的总体构造、控制流程以及构成系统的各个模块的功能和控制方式进行了研究。整个系统由控制器、传感器、执行部件、机械部件、驱动模块以及上位机组态监控系统组成。系统

2024-12-15 约1.75万字 29页立即下载

基于PLC的机械手控制系统设计.docx 基于PLC的机械手控制系统设计 目录一、内容概括................................................2 1.研究背景和意义........................................3 2.国内外研究现状........................................3 3.研究目的和任务........................................5 二、PLC技术基础.............................................6 三、机械手控制系统设计原理...

2024-10-29 约1.64万字 35页立即下载

基于PLC的机械手控制系统及组态设计.docx PLC课程设计报告题目：基于PLC的机械手控制系统及组态设计二级学院：电气与电子工程学院班级： 14电气实验班姓名：李浩文学号：

2019-06-12 约2.41万字 61页立即下载