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《现代控制理论》教学大纲.docx

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《现代控制理论》教学大纲

适用范围：202X版本科人才培养方案

课程代码课程性质：专业必修课

学分：2.5学分

学时：40学时（理论40学时，实验0学时）

先修课程：线性代数、自动控制原理

后续课程：智能控制、运动控制

适用专业：自动化

开课单位：电气工程与自动化学院

一、课程说明

《现代控制理论》是自动化（含专升本）专业必修课。现代控制是自动控制理论的一个重要组成部分，它包含线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论、大系统理论等学科内容，比经典控制理论所能处理的问题广泛得多。本课程以线性系统理论的分析综合为主，主要内容包括线性系统状态空间模

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