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《现代控制理论A》课程简介

一、课程基本信息

课程代码：0806734014

课程名称：现代控制理论A

英文名称：ModernControlTheoryA

学分：2总学时：32

讲课学时：28实验学时：0上机学时：4课外学时：32

适用对象：自动化系统集成

先修课程：高等数学线性代数复变函数积分变换电路电子技术基础（模拟）自动控制元件自动控制原理

开课单位：工业中心

二、课程内容与教学目标

现代控制理论课程理论性很强，又与实际物理系统有一定联系，因此要求学生具有较好的数学基础知识，有较强的理论分析能力和抽象思维能力。该课程以矩阵理论为数学基础，状态空间描述为数学模型，研究单输入-单输出、多输入-多输出，线性、非线性，定常系统。状态空间描述是系统的内部描述，是系统的完全描述。

现代控制理论是自动化专业本科生的专业必修课，主要教学内容包括控制系统的状态空间描述、状态方程的解、线性系统的能控性与能观性、状态反馈与状态观测等内容。通过该课程的学习，可以使学生掌握基本现代控制理论思想方法和技术手段，能够解决一般工程实际中的控制问题，同时为学生进一步学习现代先进的控制技术和控制理念打下必要的基础。

三、对教学方式、实践环节、学生自主学习的基本要求

现代控制理论是一门理论性较强的课程，内容比较抽象，难以理解。课堂教学安排不当，很容易使学生感到枯燥、难懂，产生厌学情绪。在教学中注重了以下几点：（1）采用启发式教学方法，注意知识背景的介绍，从工程实际或常见物理系统出发引出抽象概念，通过向学生提出问题来引导学生思考，并提出自己的设想和看法，然后由教师给予总结和理论上的提高；(2)侧重知识体系，注重基本概念，理论阐述力求简练和易懂，要求学生对基本概念、基本原理从本质上理解，并通过例题和习题来巩固学习内容。(3)采用多媒体课件和板书相结合，丰富教学手段。(4)利用MATLAB语言，培养学生的综合分析能力

实践环节通过上机利用matlab语言描述和分析系统，培养学生的综合分析能力。

自主学习要求学生对课前内容预习，带着问题和思考进入课堂；课后对所学内容复习、独立按时完成课后作业和资料查阅整理。

四、考核方式与学习成绩评定

1、考核方式：本课程考核为期末闭卷笔试和平时考核相结合。

2、成绩评定（需注明平时成绩、考试成绩、实验成绩等各部分占比）：学生的课程总评成绩由平时成绩（占10%）、上机成绩（20%）和期末考试成绩（占70%）三部分构成，平时成绩根据出勤、作业、课堂提问、学习主动性等进行评价。