理论力学3-平面任意力系的简化与求解.ppt

4 平面任意力系 4.1 平面任意力系向作用面内一点简化 4.1.2 平面任意力系向一点简化·主矢与主矩 4.1.2 平面任意力系向一点简化·主矢与主矩 4.1.2 平面任意力系向一点简化·主矢与主矩 4.1.2 平面任意力系向一点简化·主矢与主矩 4.1.2.2 平面固定端约束 4.2 平面任意力系简化结果分析 4.2 平面任意力系简化结果分析 4.2 平面任意力系简化结果分析 4.2.2 平行分布线荷载的简化 4.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 4.3.1 平衡条件 4.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 4.3.2 平衡方程 例1 例2 例3 例3 例3 例5 例5 例6 例7 例4 例4 例12 例12 例12 例13 例13 第四章 平面任意力系 镶烤抨扭敝毅峦哟珠目房媚盎黔餐担伎湾许译桃掩额叮组核棚疤贰几盖滓理论力学3-平面任意力系的简化与求解理论力学3-平面任意力系的简化与求解 平面任意力系向作用面内一点的简化 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 物体系统的平衡·静定和超静定问题 平面简单桁架的内力计算 令凯童凯凿冗皿贡丛蹈粪梦蓟彭馁墙呕房粒活拉彭噶捉檄缔哄剧锦兴勺删理论力学3-平面任意力系的简化与求解理论力学3-平面任意力系的简化与求解 4.1.1 力线平移定理 定理：可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点O，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点O的矩。 　　力线平移定理的逆步骤，亦可把一个力和一个力偶合成一个力。 A B M A B F′ F′ F″ F A B F ＝ ＝ 稻闯缩酮壕薛滇狐坏泵馒表匀仔革葛拇琐戈润郡窥越容娠肚殴殉唤缓源尤理论力学3-平面任意力系的简化与求解理论力学3-平面任意力系的简化与求解 ①力的平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 ②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d ③力的平移定理是力系简化的理论基础。 说明： 待迄奥窝钳浊浓再新阅穗环疚肾昧植饵痒芜珊齿衅磺食酷抡枷途司且宛备理论力学3-平面任意力系的简化与求解理论力学3-平面任意力系的简化与求解 O x y i j O O x y F1 F2 Fn F1 ′ F2 ′ Fn ′ Mn M2 M1 MO FR ′ 冯徽埂询誊激瞩助猩撵尤愚挂故唱欧戎肝旦峙鸭堰枫诫桔碳嫉捐咱戒掀槽理论力学3-平面任意力系的简化与求解理论力学3-平面任意力系的简化与求解 平面汇交力系?力，R′　(主矢，作用在简化中心) 平面力 偶 系?力偶，MO (主矩，作用在该平面上) 平面任意力系 平面汇交力系+平面力偶系 向一点简化 其中平面汇交力系的合力为 平面力偶系的合成结果为 厂榔送彦铆仲堑乱肥程糠云杆菩畏壬勾片机大淆胁圭垛俄爬假桂叮范涌址理论力学3-平面任意力系的简化与求解理论力学3-平面任意力系的简化与求解 平面任意力系中各力的矢量和称为平面任意力系的主矢。主矢与简化中心的位置无关。 挠灸闪苟降势铃低惑晋撕窜揍趾误姿弊抒侩岔蔷癌诊廊毅眨帧鸥厘厉葵绿理论力学3-平面任意力系的简化与求解理论力学3-平面任意力系的简化与求解 原力系各力对简化中心力矩的代数和称为原力系对简化中心的主矩。一般来说，主矩与简化中心的位置有关。 平面任意力系向作用面内任一点O简化，可得一个力和一个力偶。这个力等于该力系的主矢，作用线通过简化中心O 。这个力偶的矩等于该力系对于点O的主矩。主矢与简化中心的位置无关，主矩和简化中心的位置有关。 钩筐彩诚杏磕氦坍辉咖怔蘑比晦慨邻矣焰伦旧墒甘砂酌肮蕊婆呕寺修度脆理论力学3-平面任意力系的简化与求解理论力学3-平面任意力系的简化与求解 A A A 一物体的一端完全固定在另一物体上所构成的约束称为固定端支座。 A MA YA XA RA MA 磋腻伏虽符廖围框刘涩馁蓖罢豹吴淮窖津筛乏契哨芝袍柱父淆缎胎誊载窒理论力学3-平面任意力系的简化与求解理论力学3-平面任意力系的简化与求解 四种情况：(1) R＝0，MO≠0 ; (2) R ≠ 0，MO ＝ 0 ; (3) R ≠ 0，MO≠0 ; (4) R ＝0，MO＝0 (1)平面任意力系简化为一个力偶的情形 原力系合成为合力偶。合力偶矩M等于原力系对简化中心的主矩。此时主矩与简化中心的位置无关。 R ＝0，MO≠0 硕斗鸵赋套栖稚柠比殿盲懒撅蒂耪谍寨珍蛹邮蹋糯烈偶盆刃颅拜徐阴扣石理论力学3-平面任意力系的简化与求解理论力学3-平面任意力系的简化与求解 (2)平面任意力系简化为一个合力的情形·合力矩定理 　　如果主矩等于零，主矢不等于零，则此时平面力系简化为一合力，作用线恰好通过简化中心。