巡检机器人主要危险列表、静态障碍物避障测试方法、典型行业场景巡检机器人运行安全要求.pdf

GB/T XXXXX—XXXX AA 附 录 A （资料性） 主要危险列表 主要危险如表 A.1 所示： 表A.1 主要危险列表 危险分析 安全要 序号 危险项 危险源 可能后果 求条款 ——机器人任何部分 （端执行器、外部轴、外部 ——挤压 尖锐工具或机器人单元移动部分）的运动、 ——切割或切断 旋转 （包括返回） ——拖入或困住 ——末端执行器故障 （异常分离） ——碰撞或坠砸 ——操作时机器或机器人单元部件的意外运动 ——刺伤或穿刺 ——未打磨的毛刺、尖角和锋利边缘 ——摩擦、磨损 1 机械危险 ——工具的意外释放 ——设备进水或短路 5.2 ——机器人空隙，或机器人与设备周边空隙 ——结构件局部腐蚀，导致 ——静态稳定性不足 机器人支撑结构破坏、 ——连接件，紧固件松动 密封舱漏水、线缆短路 ——密封部件失效的危险 ——烧伤、冻伤 ——耐腐蚀性不足的危险 ——极端温度导致的热表面与冷表面 ——有害静电放电的危险 ——触电死亡 ——带电部件的接触 ——电击 ——短路 ——灼伤 2 电气危险 5.3 ——电池过载 ——火灾、释放危险气体或 ——接触带电的电池接口 物质 ——电池短路 ——外部电磁干扰造成的安全功能失效 ——挤压、受困、冲击、碰 电磁干扰/ ——外部电磁干扰造成的意外功能操作 撞、割伤、切伤 3 电磁兼容性 5.4 ——外部电磁干扰造成的机器人危险运动 （如失 危险 控、意外运动） ——机器人系统被一人开启，而另一人未想到机 ——多种因素结合的危险 器人系统已开启 及危险情况导致的任