最优控制线性次型问题.ppt

第6章 线性二次型最优控制问题 6.1 线性二次型问题 6.2 状态调节器问题 6.3 输出调节器 6.4 跟踪器 小结 目录 页码 该问题的数学提法是： 求一条曲y=f(x)，使目标函数（1-4）取极小值，且应满足边界条件 y0=f(0)=0 yf=f(xf) 使（1-4）式达到极值的曲线y=f(x)称为极值曲线或最优轨线。 目录 页码 该问题的数学提法是： 求一条曲y=f(x)，使目标函数（1-4）取极小值，且应满足边界条件 y0=f(0)=0 yf=f(xf) 使（1-4）式达到极值的曲线y=f(x)称为极值曲线或最优轨线。 目录 页码 该问题的数学提法是： 求一条曲y=f(x)，使目标函数（1-4）取极小值，且应满足边界条件 y0=f(0)=0 yf=f(xf) 使（1-4）式达到极值的曲线y=f(x)称为极值曲线或最优轨线。 目录 页码 该问题的数学提法是： 求一条曲y=f(x)，使目标函数（1-4）取极小值，且应满足边界条件 y0=f(0)=0 yf=f(xf) 使（1-4）式达到极值的曲线y=f(x)称为极值曲线或最优轨线。 目录 页码 该问题的数学提法是： 求一条曲y=f(x)，使目标函数（1-4）取极小值，且应满足边界条件 y0=f(0)=0 yf=f(xf) 使（1-4）式达到极值的曲线y=f(x)称为极值曲线或最优轨线。 目录 页码 该问题的数学提法是： 求一条曲y=f(x)，使目标函数（1-4）取极小值，且应满足边界条件 y0=f(0)=0 yf=f(xf) 使（1-4）式达到极值的曲线y=f(x)称为极值曲线或最优轨线。 目录 页码 该问题的数学提法是： 求一条曲y=f(x)，使目标函数（1-4）取极小值，且应满足边界条件 y0=f(0)=0 yf=f(xf) 使（1-4）式达到极值的曲线y=f(x)称为极值曲线或最优轨线。 目录 页码 该问题的数学提法是： 求一条曲y=f(x)，使目标函数（1-4）取极小值，且应满足边界条件 y0=f(0)=0 yf=f(xf) 使（1-4）式达到极值的曲线y=f(x)称为极值曲线或最优轨线。 目录 页码 该问题的数学提法是： 求一条曲y=f(x)，使目标函数（1-4）取极小值，且应满足边界条件 y0=f(0)=0 yf=f(xf) 使（1-4）式达到极值的曲线y=f(x)称为极值曲线或最优轨线。 目录 页码 该问题的数学提法是： 求一条曲y=f(x)，使目标函数（1-4）取极小值，且应满足边界条件 y0=f(0)=0 yf=f(xf) 使（1-4）式达到极值的曲线y=f(x)称为极值曲线或最优轨线。 目录 页码 该问题的数学提法是： 求一条曲y=f(x)，使目标函数（1-4）取极小值，且应满足边界条件 y0=f(0)=0 yf=f(xf) 使（1-4）式达到极值的曲线y=f(x)称为极值曲线或最优轨线。 目录 页码 该问题的数学提法是： 求一条曲y=f(x)，使目标函数（1-4）取极小值，且应满足边界条件 y0=f(0)=0 yf=f(xf) 使（1-4）式达到极值的曲线y=f(x)称为极值曲线或最优轨线。 目录 页码 该问题的数学提法是： 求一条曲y=f(x)，使目标函数（1-4）取极小值，且应满足边界条件 y0=f(0)=0 yf=f(xf) 使（1-4）式达到极值的曲线y=f(x)称为极值曲线或最优轨线。 目录 页码 该问题的数学提法是： 求一条曲y=f(x)，使目标函数（1-4）取极小值，且应满足边界条件 y0=f(0)=0 yf=f(xf) 使（1-4）式达到极值的曲线y=f(x)称为极值曲线或最优轨线。 目录 页码 该问题的数学提法是： 求一条曲y=f(x)，使目标函数（1-4）取极小值，且应满足边界条件 y0=f(0)=0 yf=f(xf) 使（1-4）式达到极值的曲线y=f(x)称为极值曲线或最优轨线。 目录 页码 该问题的数学提法是： 求一条曲y=f(x)，使目标函数（1-4）取极小值，且应满足边界条件 y0=f(0)=0 yf=f(xf) 使（1-4）式达到极值的曲线y=f(x)称为极值曲线或最优轨线。 目录 页码 该问题的数学提法是： 求一条曲y=f(x)，使目标函数（1-4）取极小值，且应满足边界条件 y0=f(0)=0 yf=f(xf) 使（1-4）式达到极值的曲线y=f(x)称为极值曲线或最优轨线。 目录 页码 该问题的数学提法是： 求一条曲y=f(x)，使目标