《工业机器人工作站系统集成》课件——实训须知 各实训台硬件动作信号表.ppt

1.广数机器人实训台硬件动作信号解析

1、搬运入库实训台信号解析名称操作对象动作具体指令搬运入库实训台硬件动作信号解析推料气缸推出DOUTOT11，ON；收回DOUTOT11，OFF；传送带运行DOUTOT13，ON；停止DOUTOT13，OFF；光电传感器检测物料WAITIN13，ON，T0；物料夹爪打开DOUTOT8，OFF；DOUTOT9，ON；闭合DOUTOT9，OFFDOUTOT8，ON夹料气缸收回DOUTOT10，ON；推出DOUTOT10，OFF；

2、搬运码垛实训台信号解析名称操作对象动作具体指令搬运码垛实训台硬件动作信号解析换装夹具打开PULSEOT9，T2；闭合PULSEOT8，T2；吸盘吸取DOUTOT13，ON；释放DOUTOT13，OFF；码垛夹爪打开PULSEOT11，T2；关闭PULSEOT10，T2；

3、综合应用实训台信号解析名称操作对象动作具体指令综合应用实训台硬件动作信号解析方底座夹爪闭合PULSEOT10，T1；打开PULSEOT11，T1；圆物料夹爪闭合PULSEOT8，T1；打开PULSEOT9，T1；

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