《《机电控制工程基础》复习题》.doc
文本预览下载声明
《机电控制工程基础》课复习题
绪论
名词术语基本概念。
控制论
控制
控制系统
人工控制
自动控制
反馈
反馈通道
开环控制系统
闭环控制系统
简答题
控制系统主要有那几部分基本组成。
控制系统依据信号传递通道情况、给定量的特点、传递信号的性质和系统的部件类 型来分,分别由那些基本类型。
对控制系统的基本性能要求主要有那些。
控制系统的数学模型
专业术语及基本概念。
数学模型
非线性数学模型线性化的基本方法
非线性系统
传递函数
问答题
对非线性化系统进行线性化处理常用的两种方法是什么?线性化处理时应注意什么问题 。
如何判断微分方程是非线性的.
试述惯性环节与振荡环节的特点及区别
利用传递函数的方框图对系统进行分析有何优点。简述系统方框图的绘制步骤、基本连接方式及运算法则。
建立数学模型的一般步骤。
计算题
如图为一R-C电路,其中Ui (t)为系统输入电压,U0 (t)为系统输出电压。试求该系统的传递函数。并指出该系统所属环节性质。
如图为一由质量-阻尼-弹簧所组成的动力系统。其中Xi (t)为系统输入位移,X0 (t)为系统输出位移,m为物体质量,C为阻尼系数,K为弹簧刚度。试求该系统的传递函数。并指出该系统所属环节性质。
如图所示为一弹簧-阻尼系统。其中,Xi (t)为系统输入位移,X0 (t)为系统输出位移,m为物体质量,C为阻尼系数,K为弹簧刚度。试求该系统的传递函数。
求出下列函数的反变换。
用简化框图的方法,求下图所示系统的传递函数。
用简化框图的方法,求下图所示系统的传递函数。
控制系统的时域分析
简答题
对于线性定常系统,常用的分析方法有几种。
什么是时域分析法。什么是控制系统的时间响应。
对系统进行具体分析时,作为典型输入信号应具备什么条件。
控制系统的时域性能指标主要有那些,并简述各指标的特点及对系统的影响情况。
计算题
若系统的传递函数为,试求系统在单位斜坡输入下的响应。
控制系统的频率特性分析
名词术语解释
频率响应。
幅频特性
相频特性
玻德图
最小相位系统
简答题
频率特性的三种表示方法是什么。
频率特性的奈氏图分析法有何特点。
控制系统的开环对数幅频特性有什么特点。
计算题
惯性环节的传递函为,试求其幅频特性和相频特性,并绘制其奈氏图。
如图为一R-C电路,其中Ui (t)为系统输入电压,U0 (t)为系统输出电压。试求该系统的频率特性、幅频特性和相频特性,并绘制其奈氏图。
设系统的开环传递函数为:,试绘制系统的开环传递玻德图。
控制系统的稳定性分析
名词术语解释。
系统的稳定性
劳斯稳定判据
奈氏稳定判据
稳定裕量
简答题
系统的稳定的概念及充要条件是什么。
劳斯稳定判据的条件是什么。
奈氏稳定判据的内容是什么。
计算题
已知系统的传递函数为:。试依据劳斯判据计算当系统稳定时,系统增益K的取值范围。
若系统的特征方程为:。试用劳斯判据判断系统的稳定性。
单位反馈系统的开环传递函数为:。试判断系统是否稳定。
控制系统的性能分析
名词术语解释
控制系统的灵敏度
控制系统的偏差。
控制系统的误差。
控制系统的稳态误差。
简答题
控制系统的频域性能指标主要有那些。
系统的稳态偏差(误差)与系统类型和输入函数有那些关系。
提高系统稳态精度的主要措施有那些。
计算题
控制系统的校正设计
名词术语解释
校正
无源校正装置
硬反馈
软反馈
简答题
对闭环系统来说控制系统的主要性能指标有那些。
频率法校正的实质是什么。
校正装置根据组成元件的不同可分为那两类。
简述串联超前校正环节、串联滞后环节对改善系统的影响。
校正装置按其在系统中的接线方式,可分为几类。
简述PD(比例-微分)调节器、PI(比例-积分)调节器、PID调节器对特点及对改善系统性能的影响。
简述惯性环节被硬反馈包围时,对系统的影响。
有源校正装置与无源校正装置的主要区别是什么。在实现校正规律时,它们的作用是否相同。
控制系统的工程设计
名词术语解释
工程设计方法
典型Ⅰ型系统、典型Ⅱ型系统的特征
计算题
如图所示的控制系统,其固有部分为一惯性环节,其前加入一个积分调节器作串联校正,构成一个无静差系统。试根据“最佳设计原则”确定τ的数值,并求其动态性能指标上升时间τr, 调整时间ts,超调量Mp,穿越频率ωc。
4
显示全部