《控制工程基础》期末复习题及答案.pdf
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《控制工程基础》期末复习题与答案_81251553585744438.pdf
《控制工程基础》期末复习题与答案_81251553585744438--第1页
《控制工程基础》期末复习题
一、选择题
1、采用负反馈形式连接后，则()
A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。
A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为D(s)s32s23s60，则系统()
A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数Z
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机电控制工程基础期末复习题1.doc
机电控制工程基础期末复习题
一、填空题(每空1分，共20分)
1.机电系统的自动控制是指对（ ）采取一定的措施，使得在生产过程中（ ）对象的某些物理量准确的按照（ ）规律变化，其所有组成部分和环节构成自动控制系统。
2．把一个系统的输出信号经反馈回路变换后全部或部分的送回到输入端，与给定输入信号比较得到（___ _）信号，用该信号对系统进行控制系统成为（ ）系统。
3．对控制系统的共同要求一般可以归纳为（ ）性、（ ）性和准确性三个方面。
4、根据输入量的变换分类数控机床属于典型的（ ）控制系统。
5、时间域的数学模型一般用（
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控制工程基础复习题..docx
控制工程基础复习题填空题1. 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。2．控制系统的基本要求主要有： 、 、 。 3．机械控制系统的核心是： 、 。 4、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。6、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用 。7. 已
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《控制工程基础》参考复习题及答案.pdf
《控制工程基础》参考复习题
及习题解答
第一部分 单项选择题
1. 闭环控制系统的主反馈取自【 】
A. 给定输入端 B. 干扰输入端 C. 控制器输出端 D. 系统输出端
2. 不同属性的物理系统可以有形式相同的【
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【精品】机械控制工程基础复习题及答案.pdf
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控制工程基础复习题答案.pdf
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控制工程基础复习题及答案.doc
一、选择题1. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ A ）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。A．ζ＝0 B. ζ1 C. ζ＝1 D. 0ζ12.典型二阶振荡系统的（ C ）时间可由响应曲线的包络线近似求出。A、峰值 ； B、延时 ； C、调整 ； D、上升3. cos2t的拉普拉斯变换式是（ C ） A. B. C. D. 4. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕 A. 快速性 B. 稳态性能 C. 稳定性 D. 动态性能5. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将
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自动控制工程基础复习题及答案..doc
一、单项选择题：
线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )
A．．．．．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( B )
A．代数方程B．特征方程C．差分方程D．状态方程．设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为
A．0型系统B．型系统C．型系统D．型系统
．二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为( B )
A．-270° B．-180°
C．-90° D．0°
6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 (? A )
A.
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自动控制工程基础复习题附答案.pdf
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中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案
《自动控制工程基础
一、单项选择题：
1．线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )
A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。
B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。
C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。
D．线性系统不满足迭加原理，
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控制工程基础复习题（参考）.docx
控制工程基础复习题填空题1. 在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为。2．控制系统的基本要求主要有：、、。3．机械控制系统的核心是：、。4、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为。5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。6、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用 。7. 已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是。8. 设一
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机电控制工程基础考试复习题（参考）.doc
重点题：
1.Nyquist图
2.Bode图。
3.稳定性分析及劳斯判据
4.稳态误差
5.时域性能指标，频率性能指标求取（稳定裕量的指标求取（wc，r））
第一章习题答案
一、简答
1．什么是自动控制？
就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。
2．控制系统的基本要求有哪些？
控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。
3．什么是自动控制系统？
指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成
4．反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指
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《《机电控制工程基础》复习题》.doc
《机电控制工程基础》课复习题
绪论
名词术语基本概念。
控制论
控制
控制系统
人工控制
自动控制
反馈
反馈通道
开环控制系统
闭环控制系统
简答题
控制系统主要有那几部分基本组成。
控制系统依据信号传递通道情况、给定量的特点、传递信号的性质和系统的部件类 型来分，分别由那些基本类型。
对控制系统的基本性能要求主要有那些。
控制系统的数学模型
专业术语及基本概念。
数学模型
非线性数学模型线性化的基本方法
非线性系统
传递函数
问答题
对非线性化系统进行线性化处理常用的两种方法是什么？线性化处理时应注意什么问题 。
如何判断微分方程是非线性的.
试述惯性环节与振
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机械控制工程基础复习题.doc
《机械控制工程基础》复习题及参考答案
一、单项选择题：
线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )
A．．．．．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( B )
A．代数方程B．特征方程C．差分方程D．状态方程．设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为
A．0型系统B．型系统C．型系统D．型系统
．二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为( B )
A．-270° B．-180°
C．-90° D．0°
6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为
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潍坊学院控制工程基础期末考试复习题.docx
控制工程基础期末考试
一、单选题
1.频率响应特性主要描述系统在哪种信号下的响应？(2.00分)
A.阶跃信号
B.正弦信号
C.脉冲信号
D.随机信号
答案：B
2.劳斯判据主要用于判断什么？(2.00分)
A.系统的稳定性
B.系统的动态性能
C.系统的稳态误差
D.系统的时域响应
答案：A
3.控制系统的基本组成不包括以下哪一项？(2.00分)
A.输入信号
B.控制器
C.传感器
D.放大器非必需组件
答案：D
4.下列哪项不是经典控制理论的主要内容？(2.00分)
A.时域分析法
B.根轨迹法
C.状态空间法现代控制理论）
D.频率特性法
答案：C
5.PID控制器中的“D”代表什么
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华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及答案.doc
华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答
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《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答
第一部分 单项选择题
1.闭环控制系统的主反馈取自【 】
A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端
2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】
A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数
3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 】
A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.X