【精品】机械控制工程基础复习题及答案.pdf
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机械控制工程基础复习题.doc
《机械控制工程基础》复习题及参考答案
一、单项选择题：
线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )
A．．．．．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( B )
A．代数方程B．特征方程C．差分方程D．状态方程．设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为
A．0型系统B．型系统C．型系统D．型系统
．二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为( B )
A．-270° B．-180°
C．-90° D．0°
6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为
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控制工程基础复习题..docx
控制工程基础复习题填空题1. 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。2．控制系统的基本要求主要有： 、 、 。 3．机械控制系统的核心是： 、 。 4、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。6、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用 。7. 已
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华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及答案.doc
华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答
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《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答
第一部分 单项选择题
1.闭环控制系统的主反馈取自【 】
A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端
2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】
A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数
3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 】
A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.X
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华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及答案.pdf
《机械控制工程基础》参考复习题与习题解答
第一部分单项选择题
1.闭环控制系的主反馈取自【】
A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系输出
端
2.不同属性的物理系可以有形式相同的【】
A.数学模型B.被控对象C.被控参量D.结构参数
3.闭环控制系的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(
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3机械控制工程基础复习题及参考答案.doc
一、单项选择题：
1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 D
A. 发散振荡 B. 单调衰减
C. 衰减振荡 D. 等幅振荡
2． 一阶系统G(s)的时间常数T越，则系统的输出响应达到稳态值的时间A．越长B．越短C．不变D．不定A.输入信号 B.初始条件
C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件
4．环节的相频特性，当时，其相位移为
A．-270° B．-180°
C．-90° D．0°
5．设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅
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机械控制工程基础第四章复习题及答案.pdf
第四章
题目 1：线性定常系统对正弦信号(谐波输入) 的 称为频率响应。
答案：稳态响应
题目2：频率响应是系统对_____________的稳态响应；频率特性G(jω)与传递函数G(s)
的关系为____________。
答案：正弦输入、s=j
题目 3：以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是【 】
A． B．
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3机械控制工程基础复习题及参考答案讲诉.doc
一、单项选择题：
1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为
A. 发散振荡 B. 单调衰减
C. 衰减振荡 D. 等幅振荡
2． 一阶系统G(s)的时间常数T越，则系统的输出响应达到稳态值的时间A．越长B．越短C．不变D．不定A.输入信号 B.初始条件
C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件
4．环节的相频特性，当时，其相位移为
A．-270° B．-180°
C．-90° D．0°
5．设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值
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《控制工程基础》参考复习题及答案.pdf
《控制工程基础》参考复习题
及习题解答
第一部分 单项选择题
1. 闭环控制系统的主反馈取自【 】
A. 给定输入端 B. 干扰输入端 C. 控制器输出端 D. 系统输出端
2. 不同属性的物理系统可以有形式相同的【
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《控制工程基础》期末复习题及答案.pdf
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控制工程基础复习题答案.pdf
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《控制工程基础》期末复习题与答案_81251553585744438.pdf
《控制工程基础》期末复习题与答案_81251553585744438--第1页
《控制工程基础》期末复习题
一、选择题
1、采用负反馈形式连接后，则()
A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。
A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为D(s)s32s23s60，则系统()
A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数Z
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控制工程基础复习题及答案.doc
一、选择题1. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ A ）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。A．ζ＝0 B. ζ1 C. ζ＝1 D. 0ζ12.典型二阶振荡系统的（ C ）时间可由响应曲线的包络线近似求出。A、峰值 ； B、延时 ； C、调整 ； D、上升3. cos2t的拉普拉斯变换式是（ C ） A. B. C. D. 4. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕 A. 快速性 B. 稳态性能 C. 稳定性 D. 动态性能5. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将
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自动控制工程基础复习题及答案..doc
一、单项选择题：
线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )
A．．．．．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( B )
A．代数方程B．特征方程C．差分方程D．状态方程．设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为
A．0型系统B．型系统C．型系统D．型系统
．二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为( B )
A．-270° B．-180°
C．-90° D．0°
6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 (? A )
A.
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自动控制工程基础复习题附答案.pdf
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中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案
《自动控制工程基础
一、单项选择题：
1．线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )
A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。
B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。
C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。
D．线性系统不满足迭加原理，
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华北理工大学机械控制工程控制工程基础复习题讲述.ppt
复习题1 一、求G(s)表达式 复习题2 如图所示系统 1.以a为参量（a：0～＋∞），绘制系统 的闭环根轨迹图 2.求系统相应无超调时的a值 3.当输入信号为r(t)=3t,(t0)时，求使系统 稳态误差满足|ess|≤0.6时系统a的取值范围 复习题3 某单位反馈系统，开环传递函数 k0 求分别满足以下条件的k值 1.单位斜坡输入下稳态误差ess≤2.25 2.单位阶跃响应下无超调 复习题4 设最小相角系统的开环对数幅频渐进曲线 如图，试求 1.系统的开环传递函数 2.用奈氏判据判断系统的稳定性 3.求幅值裕度和相角裕度 答案1 梅逊公式 答案2 参数根轨迹 根轨迹分析系统性能 s(s+