华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及答案.pdf

华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及答案.doc 华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答 -共 NUMPAGES 73页，当前页是第 PAGE 1页- 《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答第一部分单项选择题 1.闭环控制系统的主反馈取自【】 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】 A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【】 A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.X

2018-09-13 约3.03万字 74页立即下载

华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及答案（参考）.doc 《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答第一部分单项选择题 1.闭环控制系统的主反馈取自【】 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】 A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【】 A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.Xi(s)－X0(s) C.Xor(s)－X0(s) D.Xor(s)－H(s)X0(s) 3-1闭环控制系

2017-01-06 约3.09万字 74页立即下载

华北理工大学《机械控制工程基础+》完整参考复习题及答案.doc 《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答第一部分单项选择题 1.闭环控制系统的主反馈取自【】 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】 A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【】 A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.Xi(s)－X0(s) C.Xor(s)－X0(s) D.Xor(s)－H(s)X0(s) 3-1闭环控制系

2017-03-17 约3.09万字 74页立即下载

华北理工大学机械控制工程控制工程基础复习题讲述.ppt 复习题1 一、求G(s)表达式 复习题2 如图所示系统 1.以a为参量（a：0～＋∞），绘制系统的闭环根轨迹图 2.求系统相应无超调时的a值 3.当输入信号为r(t)=3t,(t0)时，求使系统稳态误差满足|ess|≤0.6时系统a的取值范围 复习题3 某单位反馈系统，开环传递函数 k0 求分别满足以下条件的k值 1.单位斜坡输入下稳态误差ess≤2.25 2.单位阶跃响应下无超调 复习题4 设最小相角系统的开环对数幅频渐进曲线如图，试求 1.系统的开环传递函数 2.用奈氏判据判断系统的稳定性 3.求幅值裕度和相角裕度答案1 梅逊公式答案2 参数根轨迹根轨迹分析系统性能 s(s+

2017-03-20 约小于1千字 12页立即下载

青岛理工大学大气污染控制工程 期末复习题及参考答案.docx 《大气污染控制工程》复习题 一、选择题以下不属于最新空气质量国标《GB3095-2012》常规六项监测污染物的是() A.PM2.5B.TSP C.O?D.CO 答案：B 根据我国现行的空气质量国家标准，其中一项监测污染物为PM?.s,其指() A.大气中悬浮颗粒物浓度为2.5mg/m3 B.大气中悬浮颗粒物毒性等级为10 C.

2025-03-19 约1.18万字 26页立即下载

华北理工大学机械控制工程基础第一章绪论讲述.ppt 第一章绪论第一章绪论本章学习要点 1.1 引言 1.2 控制系统简介 1.1.1 控制工程发展史 1.1 引言 1954年，我国科学家钱学森发表《工程控制论》，奠定了工程控制论的基础。 18世纪，詹姆斯·瓦特设计了离心调节器，是自动控制领域的第一项重大成果。 1922年，迈纳斯基证明了如何从描述系统的微分方程中确定系统的稳定性。 1932年，奈魁斯特提出了根据稳态正弦输入的开环响应，确定闭环系统的稳定性。 1948年，美国数学家N·维纳所著的《控制论》一书出版，标志着控制论的正式建立。 1. 机械工程控制的研究对象 1

2017-04-15 约1.77千字 19页立即下载

华北理工大学2016年机械设计基础李建功主编期末复习题（参考）.doc 第1章习题1绘制如图所示的颚式破碎机的机构运动简图。习题1习题1习题2绘制如图所示的偏心轮传动机构的机构运动简图。习题习题习题3通过自由度计算判断图示运动链是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件）。如果不满足有确定运动的条件，请提出修改意见并画出运动简图。习题习题习题3答案：　　计算自由度：n=4, PL=6, PH=0,? F=3n-2PL-PH=3×4-2×6-1×0=0，运动链不能动。修改参考方案如图所示。习题4计算图示运动链的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束（应说明属于哪一类虚约束）。最后判断该运动链是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件），

2017-01-08 约字 65页立即下载

华北理工大学机械控制工程基础第五章系统频率响应讲述.ppt 系统由一比例环节(K=3，亦为系统的总增益)、一个一阶微分环节、两个惯性环节串联组成。【解】(1) 将中各环节的传递函数化为标准形式，得：【例5.5】作传递函数为的系统的Bode图。 (3) 求出各环节的转角频率惯性环节，惯性环节，一阶微分环节， (2) 系统的频率特性为 (7) 作各环节的对数相频特性曲线，叠加后得到系统的对数相频特性曲线。 (6) 除比例环节外，将各环节的对数幅频特性叠加得到的曲线上移9.5dB（即系统总增益的分贝数），得到系统的对数幅频特性曲线。 (4)

2017-03-22 约9.19千字 101页立即下载

华北理工大学机械控制工程基础第二章拉普拉斯变换.ppt 【例2.5】求和解已知由拉氏变换的位移性质同理，因故有的拉氏变换。若，则 2.2.5 延迟性质证明：令则，代入上式得此性质表明：如下图所示的时间函数f(t)u(t)，若在时间轴上延迟t0得到时间函数，则它的拉氏变换应乘以函数f(t)u(t)和函数f(t－t0)u(t－t0) 0 0 【例2.6】已知求的拉氏变换。根据拉氏变换的延迟性质，得又因为根据拉氏变换的线性性质，得解因为若，则证明：令，则上式变成 2.2.6 尺度变换两种解法其结果

2016-12-27 约4.16千字 64页立即下载

华北理工大学理论力学复习题习题(含答案).pdf 1 华北理工大学 【理论力学】期末考试复习题 理论力学复习题 第一题，判断题（每题 2 分，共 20 分）正确的在括号内打 √，错误的打× 1．如果一物体受两个力作用保持平衡时，这两个力一定是大小相等、方向相反，作用线在同一直线上。（ √ ） 2 ．约束反力的方向总是与该约束所能限制的运动方向相同。（ × ）

2017-05-17 约字 18页立即下载

2016年华北理工大学理论力学A复习题-答案校正版.doc 第一题，判断题（每题2分，共20分）正确的在括号内打√，错误的打× 如果一物体受两个力作用保持平衡时，这两个力一定是大小相等、方向相反，作用线在同一直线上。（ √ ）约束反力的方向总是与该约束所能限制的运动方向相同。（ × ）柔索约束的约束力沿着柔索的轴线方向，指向物体。（ × ）若两个力的力矢量相等，，则两个力等效。（ × ）力偶对刚体的作用无法用一个力来代替，力偶同力一样，是组成力系的基本元素。力偶的三要素为力偶

2017-05-15 约6.2千字 17页立即下载

青岛理工大学道路工程测量期末复习题及参考答案.pdf 道路工程测量练习题一、单项选择题 1.普通水准仪的操作顺序为：（） .粗平，安置水准仪，瞄准，精平，读数 B.安置水准仪，精平，粗平，瞄准，读数 C.安置水准仪，粗平，瞄准，精平，读数 D.安置水准仪，瞄准，精平，粗平，读数 2.水准测量时，在欲测高程的水准点上（）尺垫。 .应放置 B.不应放置 C.可有可无 D.根据需要确定 3.已知％小300。04,X=14.22m,Y=86.71m,要测设坐标为XA=42.34m, mm Y=85.00m的点，则仪器安置在M点上用极坐标法测设点的测设数据 A 和S.分别为（）。 .356。311228.172mB.266。3112〃28.172m C.

2025-05-09 约1.07万字 11页立即下载

青岛理工大学工程计量与计价期末复习题及参考答案.pdf 工程计量与计价期末考试复习题 一、名词解释 1.工程量：根据设计图纸，按定额的分项工程以物理计量单位或自然计量单位表示的实物数量。 2.工程量清单：是表现拟建工程的分部分项工程项目、措施项目、其他项目名称和相应数量的明细清单。 3.临时设施费：是指施工企业为进行建筑工程施工所必须搭设的生活和生产用的临时建筑物、构筑物和其他临时设施费用等。 4..施工定额：是指在正常的生产技术和合理组织条件下，完成单位合格的施工过程或工序所必需消耗的人工、材料和机械台班的数量标准。 5.劳动定额：是指在正常的施工技术组织条件下，为完成一定数量的合格产品，或完成一定量的工作所预先拟定的必要的活劳动消耗量

2025-04-09 约8.27万字 82页立即下载

华北理工大学机械控制工程基础第二章拉普拉斯变换讲述.ppt 【例2.5】求和解已知由拉氏变换的位移性质同理，因故有的拉氏变换。若，则 2.2.5 延迟性质证明：令则，代入上式得此性质表明：如下图所示的时间函数f(t)u(t)，若在时间轴上延迟t0得到时间函数，则它的拉氏变换应乘以函数f(t)u(t)和函数f(t－t0)u(t－t0) 0 0 【例2.6】已知求的拉氏变换。根据拉氏变换的延迟性质，得又因为根据拉氏变换的线性性质，得解因为若，则证明：令，则上式变成 2.2.6 尺度变换两种解法其结果

2017-03-21 约4.16千字 64页立即下载

控制工程基础知到章节答案智慧树2023年昆明理工大学.docx 控制工程基础知到章节测试答案智慧树2023年最新昆明理工大学 第一章测试控制论的核心思想是（）。参考答案:反馈 1950年我国留美科学家（）回国时，被美国阻挠，直到1955年在毛泽东主席和周恩来总理的争取下，以朝鲜战争空战中被俘的11名美军飞行员交换才回到中国。在此期间的1954年他所著的《工程控制论》一书英文版问世。参考答案:钱学森对控制系统的要求有（）。参考答案:准确性;快速性;稳定性自动控制系统按数学模型分，可分为（）。参考答案:线性;非线性发明候风地动仪的张衡是东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家等。（）参考

2023-06-30 约1.31千字 7页立即下载