华北理工大学2016年机械设计基础李建功主编期末复习题（参考）.doc

第1章 习题1绘制如图所示的颚式破碎机的机构运动简图。习题1习题1习题2绘制如图所示的偏心轮传动机构的机构运动简图。习题习题习题3通过自由度计算判断图示运动链是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件）。如果不满足有确定运动的条件，请提出修改意见并画出运动简图。 习题习题习题3答案： 　　计算自由度：n=4, PL=6, PH=0,? F=3n-2PL-PH=3×4-2×6-1×0=0，运动链不能动。 修改参考方案如图所示。习题4计算图示运动链的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束（应说明属于哪一类虚约束）。最后判断该运动链是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件），为什么？ 习题习题4答案： 没有复合铰链、局部自由度、虚约束。 n=4, PL=5, PH=1 F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1。 运动链有确定运动，因为原动件数 = 自由度数。习题计算图示运动链的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束（应说明属于哪一类虚约束）。最后判断该运动链是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件），为什么？习题习题答案： F处为复合铰链，因为有3个构件在此处组成成转动副，所以应算2个转动副。B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结。移动副M、N中有一个为虚约束，属于两构件在多处组成运动副。 n=7, PL=9, PH=1,? F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2。 运动链没有确定运动，因为原动件数 自由度数。习题计算图示运动链的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束（应说明属于哪一类虚约束）。最后判断该运动链是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件），为什么？ 习题习题答案： 无复合铰链。C处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结。在滚子高副C、C′和凸轮高副F、F′中各有一个虚约束，属于两构件在高副接触处（C与C′之间，F与F′之间）的距离分别相等。 n=4, PL=4, PH=2,? F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-1×2=2。 运动链有确定运动，因为原动件数 = 自由度数。习题填充题及简答1）平面运动副的最大约束数为???????? ，最小约束数为 ???????? 。2）平面机构中若引入一高副将带入????? ? 个约束，而引入一个低副将带入 ???? ? 个约束。3）机构具有确定运动的条件是什么？4）何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？习题平面运动副的最大约束数为，最小约束数为平面机构中若引入一高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。机构具有确定运动的条件是复合铰链铰链习题 习题n(（2Pl+Ph(P(）(F(=3(8(（2(11+1(1）(1=1 根据机构具有确定运动的条件，自由度数等于原动件数，故给凸轮为原动件。 习题图所示 题图习题 习题习题习题绘制如图（a）所示的内燃机的机构运动简图。习题解答：图（a）中带有半圆形平衡质量m的曲轴1绕A轴转动，A轴的轴承固连于汽缸体6上。连杆2分别以曲轴销B及活塞销C与曲柄1及活塞3相连；连杆4分别以铰链D和E与连杆2和5相连。显然该主体机构以活塞3为原动件，汽缸体6为机架。由上述机构组成可以判断出各构件作何种运动。根据给定的各构件尺寸，即可按比例绘制出机构运动简图，如图(b)所示。例题1（）例题1 (b)习题　　如图（a）所示为简易冲床，动力由齿轮1输入，带动同轴上的凸轮2，推动杆3，从而使推杆4（冲头）上下移动以达到冲压的目的。 1．画出运动链的运动简图； 2．通过自由度计算判断该运动链是否有确定运动； 3．如果不满足有确定运动的条件，请提出修改意见并画出运动简图。 习题解答： 1．运动链的运动简图如图（b）所示。 2．n=3, PL=4, PH=1,? F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-1×1=0运动链不能动。 3．修改后的机构运动简图如图（c）所示。例题（）例题（）第2章接习题习题 2矩形花键可以按（ ）、（ ）和齿宽三种方式定心。 3 通过减小（ ）的刚度，可以提高螺栓的疲劳强度；采用悬置螺母可以改善（ ）的现象；在螺栓联接中采用斜垫圈是为了减小（ ）。 4当所受轴向载荷通过（ ）时，螺栓组中各螺栓承受的（ ）相等。 5按键齿齿廓曲线的不同，花键分为（ ）花键和（ ）花键。 6请写出两种螺纹联接中常用的防松方法：（ ）和（ ）。 7（ ）花键齿侧受力时，会产生径向力，故有自动（ ）作用。 8减小（ ）的刚度或增大（ ）的刚度 ，都能使螺栓所受的应力幅减小。 9生产中是通过控