《控制工程基础》参考复习题及答案.pdf

《控制工程基础》参考复习题 及习题解答 第一部分 单项选择题 1. 闭环控制系统的主反馈取自【 】 A. 给定输入端 B. 干扰输入端 C. 控制器输出端 D. 系统输出端 2. 不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】 A. 数学模型 B. 被控对象 C. 被控参量 D. 结构参数 3. 闭环控制系统的开环传递函数为 G(s)H(s) ，其中 H(s) 是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 】 i 0 i 0 or 0 or 0 A. X ( s) － H(s) X ( s) B. X ( s) －X ( s) C. X ( s) －X ( s) D. X ( s) －H( s) X ( s) 3-1 闭环控制系统的开环传递函数为 G(s)H(s) ，其中 H(s) 是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 】 A. ( ) － (s) ( ) B. ( ) － ( ) C. ( ) － ( ) D. ( ) － ( ) ( ) Xi s H X0 s Xi s X0 s Xor s X0 s Xor s H s X0 s 4. 微分环节使系统【 】 A. 输出提前 B. 输出滞后 C. 输出大于输入 D. 输出小于输入 5. 当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 】 A. 正弦曲线变化 B. 指数曲线变化 C. 斜坡曲线变化 D. 加速度曲线变化 6.PID 调节器的微分部分可以【 】 A. 提高系统的快速响应性 B. 提高系统的稳态性 C. 降低系统的快速响应性 D. 降低系统的稳态性 6－1.PID 调节器的微分部分可以【 】 A. 提高系统的稳定性 B. 提高系统的稳态性 C. 降低系统的稳定性 D. 降低系统的稳态性 7. 闭环系统前向传递函数是【 】 A. 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B. 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C. 输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D. 误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 8. 一阶系统的时间常数为 T，其脉冲响应为【 】 t t 1 t t A. T B. T C. T D. T 1 e t T Te e T Te T 8－1. 一阶系统的时间常数为 T，其单位阶跃响应为【 】 t t 1 t