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中文摘要基于激光定位的机器人示教方法与系统研究
基于激光定位的机器人示教方法与系统研究
中文摘要
随着人力成本越来越高，机器人在各行各业开始广泛应用，其所带来的经济效
益愈发突出。然而在机器人实际应用中，对机器人进行不规则轨迹的示教，目前仍
然是一个难题。这里提到的不规则轨迹包括焊接、涂胶、质检、去毛刺等工序所需
要的轨迹。传统机器人对不规则轨迹示教主要是利用逐一点位示教、视觉处理示教、
拖曳示教、读取图
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