机器人示教方法、装置及系统.pdf

机器人示教编程方法及机器人示教编程装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113836702 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111032710.9 (22)申请日 2021.09.03 (71)申请人深圳市如本科技有限公司

2023-07-02 约1.93万字 22页立即下载

一种免编程机器人示教系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117656035A (43)申请公布日2024.03.08 (21)申请号202311719246.X (22)申请日2023.12.14 (71)申请人湖州洛博特机械科技有限公司地址

2024-03-07 约2.41万字 23页立即下载

一种机器人示教装置、方法及示教机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108340351 A (43)申请公布日 2018.07.31 (21)申请号 20181

2023-05-08 约1.99万字 16页立即下载

冗余双臂机器人示教方法、装置、电子设备及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114536351 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202210452683.9 (56)对比文件

2023-05-09 约4.48万字 34页立即下载

机器人示教编程方法.pdf 机器人示教编程方法张爱红　张秋菊江南大学机械工程学院 ,江苏无锡　214000 摘要 :针对工业机器人 ,本文介绍了不同的示教编程方法并且分析了机器人语言系统的构成 ,最后阐述了用于 MO TOMAN 工业机器人的在线示教编程方法及其虚拟示教编程方法。关键词 :机器人 ;示教 ;再现

2019-09-11 约1.35万字 3页立即下载

基于激光定位的机器人示教方法与系统研究.pdf 中文摘要基于激光定位的机器人示教方法与系统研究基于激光定位的机器人示教方法与系统研究中文摘要随着人力成本越来越高，机器人在各行各业开始广泛应用，其所带来的经济效益愈发突出。然而在机器人实际应用中，对机器人进行不规则轨迹的示教，目前仍然是一个难题。这里提到的不规则轨迹包括焊接、涂胶、质检、去毛刺等工序所需要的轨迹。传统机器人对不规则轨迹示教主要是利用逐一点位示教、视觉处理示教、 拖曳示教、读取图

2025-02-15 约9.06万字 74页立即下载

OTC焊接机器人示教方法.pptx OTC焊接机器人示教方法 CONTENTS OTC焊接机器人简介示教前准备工作基本示教方法介绍高级示教技巧分享实际案例分析与操作演示总结与展望 OTC焊接机器人简介 01 OTC焊接机器人是一种自动化焊接设备，通过预先编程或示教方式实现焊接路径和参数的设定，从而完成各种复杂焊接任务。通常由机器人本体、控制系统、焊接电源、焊枪、送丝机构等部分组成。通过控制系统对机器人本体进行运动控制，使焊枪按照设定的路径和参数进行焊接操作。定义组成工作原理品牌介绍 01 OTC（欧地希）是日本知名的焊接设备制造商，专注于研发和生产高质量的焊接机器人和自动化焊接系统。技术特点 02 OTC

2025-01-31 约2.84千字 27页立即下载

弧焊机器人MOTOMAN示教编程方法.pdf 电焊机第卷第期 2 U6M/2 +6/ 年月 ##2 =MEIKL?I BEMR?78 ’;I5?7E ’;L/##2 弧焊机器人’()(’*+ 示教编程方法

2020-01-20 约1.58万字 3页立即下载

工业用机器人的示教方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114454182 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111286347.3 (22)申请日 2021.11.02 (30)优先权数据 2020-186269 202

2023-05-04 约1.16万字 13页立即下载

《七轴TIG焊机器人示教系统设计》.docx 《七轴TIG焊机器人示教系统设计》一、引言随着现代工业的快速发展，对高精度、高效率的焊接作业需求日益增加。传统的焊接方法往往受限于人工操作的精度和速度，而七轴TIG焊机器人示教系统则能够有效地解决这一问题。本文旨在设计一款七轴TIG焊机器人示教系统，以提高焊接作业的自动化和智能化水平。二、系统设计目标 1.提高焊接精度和效率：通过七轴TIG焊机器人的精确控制，实现高精度的焊接作业，提高生产效率。 2.降低人工成本：减少对人工焊接的需求，降低企业的人力成本。 3.提高作业安全性：避免人工焊接可能带来的安全隐患，保障操作人员的安全。 4.便于操作和维护：系统设计应考虑操作简便、维护方

2024-12-27 约8.84千字 18页立即下载

机器人示教与编程.ppt 6.6机器人编程及示教、再现6.6.1机器人编程山东大学机械工程学院机电工程研究所2010/09/02目前，不像数控机床那样有APT语言，机器人编程还没有公认的国际标准，各制造厂商有各自的机器人编程语言。机器人编程可分为三个水平：1、用示教盒进行现场编程。2、直接的机器人语言编程。包括：a、专用机器人语言。b、添加了机器人库的已有计算机语言。3、面向任务的机器人编程语言。机器人编程技术的一种发展方向是：离线编程与仿真：像CAD/CAM那样。现在的机器人，一般都具有前两种编程方法。山东大学机械工程学院机电工程研究所2010/09/021以焊接机器人为例，焊接时机器人是按照事先编辑好的程序运动的，

2025-02-14 约3.01千字 21页立即下载

机器人示教编程(精).ppt 如图3-8 机器人程序中指令含义 A-直线运动指令名称 B-点位被隐藏的数值 C-可定义的运动速度 D-可定义的运动点类型（精确点） E-有效工具（1）调节运行速度在开始运行程序前，为了保证操作人员和设备的安全，应将机器人的运动速度调整到75%。速度调节方法如下： 1）按快捷键； 2）按速度模式键，显示如图3-9所示的快捷速度调节按钮； 3）将速度调整为75%或50%； 4）按快捷菜单键关闭窗口。图3-9 快捷速度调节（2）运行程序运行刚才打开的程序，先用手动低速，单步执行，再连续执行。运行时是从程序指针指向的程序语句开始，图3-

2019-03-21 约4.99千字 68页立即下载

焊接机器人示教.ppt 机器人动作 ① ② 机器人 + 变位机变位机动作同时动作 ③ 焊接机器人和变位机动作分解 7.4 焊接机器人的周边设备与工位布局变位机的安装必须使工件的变位均处在机器人动作范围之内，并需要合理分解机器人本体和变位机的各自职能，使两者按照统一的动作规划进行作业。机器人和变位机之间的运动存在两种形式：协调运动和非协调运动。7.4 焊接机器人的周边设备与工位布局非协调运动主要用于焊接时工件需要变位，但不需要变位机与机器人作协调运动的场合。回转工作台的运动一般不是由机器人控制柜直接控制的，而是由一个外加的可编程序控制器（ PLC ）来控制。 a) 机器人待机

2016-12-10 约1.39万字 54页立即下载

机器人示教编程.ppt 项目3 弧焊机器人示教编程弧焊机器人焊接时是按照事先编辑好的程序来进行的，这个程序一般是由操作人员按照焊缝形状示教机器人并记录运动轨迹而形成的。 机器人的程序由主程序、子程序及程序数据构成。在一个完整的应用程序中，一般只有一个主程序，而子程序可以是一个，也可以是多个。【学习目标】知识目标 1．掌握常用的机器人指令； 2．掌握机器人程序的构成特点； 3．掌握机器人的程序编写和编辑方法；技能目标 1．学会新建一个程序； 2．学会编辑程序，如程序的修改、复制、粘贴、删除等； 3．能够实现程序的连续运行和单周运行。任务1 新建和加载程序 机器人的程序编辑器中存有程序模板，类似计

2019-02-12 约6.55千字 68页立即下载

机器人示教编程().ppt 如图3-8 机器人程序中指令含义 A-直线运动指令名称 B-点位被隐藏的数值 C-可定义的运动速度 D-可定义的运动点类型（精确点） E-有效工具（1）调节运行速度在开始运行程序前，为了保证操作人员和设备的安全，应将机器人的运动速度调整到75%。速度调节方法如下： 1）按快捷键； 2）按速度模式键，显示如图3-9所示的快捷速度调节按钮； 3）将速度调整为75%或50%； 4）按快捷菜单键关闭窗口。图3-9 快捷速度调节（2）运行程序运行刚才打开的程序，先用手动低速，单步执行，再连续执行。运行时是从程序指针指向的程序语句开始，图3-

2019-09-05 约4.99千字 68页立即下载