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《四足机器人设计与运动控制仿真研究》
一、引言
四足机器人作为一种能够适应复杂环境并具有较高移动性能的机器人类型，在工业、军事、救援等多个领域中都有着广泛的应用前景。随着科技的不断进步，四足机器人的设计与运动控制成为了研究热点。本文将围绕四足机器人的设计及其运动控制仿真进行深入的研究与探讨。
二、四足机器人设计
（一）机器人结构设计
四足机器人的结构设计主要包括机体骨架、电机驱动、传感器系统等部分。在机体骨架设计上，我们采用了轻质高强度的材料，以减轻机器人的整体重量并提高其承载能力。电机驱动部分，我们选用了高性能的直流无刷电机，以保证机器人的运动性能。此外，传感器系统也是四足机器人设计中不可或
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