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多机器人运动控制研究和可视化仿真平台设计
摘 要
随着相关技术的发展和革新以及对机器人研究的深入，机器人愈发成为人类活动不可或缺的得力助手，在各个领域中都扮演着难以替代的角色，因而机器人相关问题的研究也显得极为重要。而在许多场景下，多机器人要比单机器人发挥更大的作用，因此多机器人的运动控制就成为了目前机器人研究领域内至关重要的研究方向。本文也对多机器人的运动控制以及可视化仿真平台的实现展开了研究。
论文研究机器人避障控制算法，结合人工势场和强化学习，设计了一种基于行为的机器人避障控制算法，使机器人能在未知环境中进行避障并进行路径寻优。论文还研究多机器人编队控制算法，采
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