机器人运动控制：多机器人协同控制_（13）.多机器人系统的实验与仿真.docx
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多机器人系统的实验与仿真
在多机器人协同控制的研究和应用中，实验与仿真是非常重要的环节。通过实验，我们可以验证理论模型的有效性，评估算法的性能，而仿真则为我们提供了一个低成本、高效率的测试平台。本节将详细介绍多机器人系统的实验与仿真方法，包括实验设计、仿真工具的选择与使用，以及如何结合人工智能技术进行高效的仿真和验证。
实验设计
实验设计是多机器人协同控制研究中的关键步骤。合理的设计可以确保实验的可靠性和可重复性，从而为算法的优化和改进提供有力支持。在设计实验时，需要考虑以下几个方面：
1.实验目标
明确实验的目标是实验设计的第一步。实验目标可以包括验
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