机器人运动控制：多机器人协同控制_（13）.多机器人系统性能评估.docx
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多机器人系统性能评估
在多机器人系统中，性能评估是一个至关重要的环节。它不仅能够帮助我们了解系统当前的状态，还能为未来的设计和优化提供宝贵的参考。性能评估通常涉及多个方面，包括任务完成效率、协同能力、鲁棒性、能耗等。在这一节中，我们将详细介绍多机器人系统性能评估的原理和内容，并探讨如何利用人工智能技术来提升评估的准确性和效率。
1.任务完成效率评估
任务完成效率是评估多机器人系统性能的一个重要指标。它通常指的是机器人完成指定任务所需的平均时间和资源消耗。为了评估任务完成效率，我们需要定义一系列关键性能指标（KPIs），并设计相应的评估方法。
1.1关
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