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结构动力学与稳定复习
1.1结构动力计算与静力计算的主要区别是什么？
答：主要区别表现在：（1）在动力分析要计入惯性力，静力分析无惯性力；
2（）在动力分析，结构的内力、位移等是时间的函数，静力分析则是不随时
间变化的量；3（）动力分析方法常与荷载类型有关，而静力分析方法一般与荷载
类型无关。
L2什么是动力自由度，确定体系动力自由度的目的是什么？
答：确定体系在振动
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结构动力学 期末复习重点.doc
一
1、结构动力学计算的特点？
（对比静力问题）动力反应要计算全部时间点上的一系列的解，比静力问题复杂要消耗更多的计算时间。与静力问题相比，由于动力反应中结构的位置随时间迅速变化，从而产生惯性力，惯性力对结构的反应又产生重要的影响。
2、结构动力学是研究什么的？包含什么内容？
结构动力学：是研究结构体系的动力特性及其在动力荷载作用下的动力反应分析原理和
方法的一门理论和技术学科。
目的：在于为改善工程结构体系在动力环境中的安全性和可靠性提供坚实的理论基础。
二、
1、动力系数（有阻尼、无阻尼。简谐、半功率点法、位移计……）
2、动力系数和哪些因素有关
动力放大系数受阻尼比控制，Rd曲
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结构动力学-2节.ppt
第2章 单自由度体系 * 目录 无阻尼 §2.1 自由振动 有阻尼 §2.2 简谐荷载下振动 无阻尼 有阻尼 §2.3 周期性荷载下振动 无阻尼 有阻尼 §2.4 一般动荷载的频域反应 非周期性荷载的分解 非周期荷载下的反应 傅氏变化对的离散化 §2.5 一般动荷载的时域反应：Duhamel积分 §2.6 数值方法 §2.7 位移激阵与隔振 §2.8 地震反应谱 一. 无阻尼体系 运动方程 运动方程的通解 令 二阶线性常系数齐次微分方程 第二章单自由度体系的振动分析 2.1 自由振动 EI l m m 无阻尼运动方程的解 EI l m m 设初始条件为 二阶线性齐次常微分方
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结构动力学4-1.pdf
结构动力学
清华大学土木工程系
刘晶波
2005年秋
结构动力学
第4章
多自由度体系
多自由度体系
前面讨论了单自由度体系，它的运动仅需一个运
动方程来描述，求解这个运动方程，就可以得
到单自由度体系的位移、速度和加速度以及能
量等。
工程中所涉及的结构一般都是多自由度的，例如
单层的三维空间结构、多层框架结构、大跨桥
梁结构、空间网架结构、大坝、核电站等等
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结构动力学7.pdf
结构动力学
清华大学土木工程系
刘晶波
2005年秋
结构动力学
第7章
实用振动分析
概述
振型叠加法是求解线弹性多自由度体系动力反应的行之
有效方法，在确定前若干阶振型和自振频率之后，任
何线性结构动力反应的近似解都很容易求得。
我们实际所面临的结构范围十分广泛，从只有几个自由
度的高度简化的数学模型、只需要考虑一、二阶模态
就能求得动力反应的近似解，一直到包含几
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结构动力学5.ppt
5.3 数值计算方法—时域逐步积分法 采用叠加原理的时域和频域分析方法（Duhamel积分，Fourier变换），假设结构在全部反应过程中都是线性的，而时域逐步积分法，只假设在一个时间步距内是线性的，相当于用分段直线来逼近曲线。时域逐步积分法是结构动力学问题中一个得到广泛研究的领域。 时域逐步积分法研究的是离散时间点上的值，例如位移ui=u(ti)，速度 , i = 0, 1, …。而这种离散化正符合计算机存贮的特点。一般情况下采用等步长离散，ti=iΔt。与运动变量的离散化相对应，体系的运动微分方程也不一定要求在全部时间上都满足，而仅要求在离散时间点上满
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结构动力学节.ppt
第5章 多自由度数值方法 运动方程的数值解法分为两类 激振力插值法 运动插值法 中心差分法 只能用于单自由度体系，因为从t时刻到t+1时刻是基于杜哈美积分的解 即适应单自由度体系，又适应多自由度体系。 5.1 中心差分法 一.中心差分法思想和步骤 （3）确定 ，并计算 计算步骤： 1.初始值计算 （1）计算 （2）确定 （4）计算 （5）计算 2.对每一时间分点t （1）计算t时刻的 （2）计算 时刻的位移 （3）根据需要计算t时刻的速度、加速度 二、 威尔逊 - 法 线加速度法假设： 威尔逊- 法假设： t t 当 两种方法一致 推导由t时刻的状态求 时
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(精)动力学复习.ppt
理论力学 中南大学土木建筑学院 将动力学基本方程 表示为微分形式的方程，称为质点的运动微分方程。 1.矢量形式 2.直角坐标形式 3.自然形式 质点运动微分方程除以上三种基本形式外,还可有极坐标形式, 柱坐标形式等等。 应用质点运动微分方程，可以求解质点动力学的两类问题。 动力学普遍定理 动量定理 动量矩定理 动能定理 矢量形式，投影求解。 标量形式 综合应用 ①根据问题的已知条件和待求量，选择适 当的定理求解，包括各种守恒定理的应用。 ②比较复杂的问题，根据需要选用两、 三个定理联合求解。 求解过程中，往往要正 确进行运动分
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《结构动力学》考试复习题..doc
《结构动力学》考试复习题
一、(概念题)
(1) (填空题)某等效单自由度振动系统具有下列参数：，，阻尼比，则系统的固有频率为 rad/s ，等效阻尼系数为 N. s/m 。
(2) (填空题)某振动系统具有下列参数：，，，则系统的固有频率为 ，阻尼比为 ，对数衰减率为 。
(3) (简单计算题)一弹簧悬挂某质量块，弹簧产生了静变形，试确定系统作自由振动的固有频率 (重力加速度取)。(10分)
(4) (填空题)当系统受简谐力作用发生共振时，系统所受的外力是由 来平衡
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结构动力学例题复习题..doc
第十六章 结构动力学
【】【】【】作用的运动方程。
【】、阻尼力及动荷载，均看作是一个静荷载，则在其作用下体系在质量处的位移y，由叠加原理（见图b、c、d及e），则
式中，，。将它们代入上式，并注意到，，得
图16-7
经整理后可得
式中，，
称为等效动荷载或等效干扰力。其含义为：直接作用于质量上所产生的位移和实际动荷载引起的位移相等。图a的相当体系如图f所示。
【】,其刚度系数为，梁端点A、D处分
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结构动力学例题复习题.doc
第十六章 结构动力学
【】【】【】作用的运动方程。
【】、阻尼力及动荷载，均看作是一个静荷载，则在其作用下体系在质量处的位移y，由叠加原理（见图b、c、d及e），则
式中，，。将它们代入上式，并注意到，，得
图16-7
经整理后可得
式中，，
称为等效动荷载或等效干扰力。其含义为：直接作用于质量上所产生的位移和实际动荷载引起的位移相等。图a的相当体系如图f所示。
【】,其刚度系数为，梁端点A、D处分
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【2017年整理】年《结构动力学》复习题.doc
2015年《结构动力学》复习题
一、(概念题)
(1) (填空题)某等效单自由度振动系统具有下列参数：，，阻尼比，则系统的固有频率为 rad/s ，等效阻尼系数为 N. s/m 。
(2) (填空题)某振动系统具有下列参数：，，，则系统的固有频率为 ，阻尼比为 ，对数衰减率为 。
(3) (简单计算题)一弹簧悬挂某质量块，弹簧产生了静变形，试确定系统作自由振动的固有频率 (重力加速度取)。(10分)
(4) (填空题)当系统受简谐力作用发生共振时，系统所受的外力是由 来平衡。
(
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结构动力学小论文.docx
单自由度体系位移动力系数和内力动力系数的分析对于承受一组按相同规律变化的动荷载的体系，某截面某量的最大动力效应与动荷载的最大值所产生的静力效应的比值的绝对值称为该量放大系数，各截面中该量最大的放大系数，称为该体系该量的动力系数。而所有截面的弯矩放大系数的最大者，称为该体系的弯矩动力系数。关于各量（如位移、内力）的动力系数是否相同，先看一个具体的例子，再作一些讨论。一、对于右图所示的体系，它的振动微分方程为：其特解：其中为动荷载最大值P作用下在A点产生的静力水平位移：惯性力为：与简谐荷载变化相同，且同时达到最大值和。点弯矩为：其中是动载幅值P作用下O点的静弯矩，于是A点的水平于是位移放大系数可得
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结构动力学总结(总1).pdf
结构动力学总结
结构动力学总结
清华大学土木工程系
清华大学土木工程系
刘晶波
刘晶波
2005年秋
2005年秋
第1章 概 述
第1章 概 述
第1章概述
结构动力分析的目的：
☼ 确定动力荷载作用下结构的内力和变形；
☼ 确定结构的
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结构动力学教学.pdf
课程进度
课程名称:结构动力学课程
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结构动力学试题（一）.doc
结构动力学
第1章 单自由度系统
1.1 总结求单自由度系统固有频率的方法和步骤。
1.2 叙述用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。
1.3 叙述用正选弦激励求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。
1.4 求图1-33中标出参数的系统的固有频率。
1.5 求图1-34所示系统的固有频率。图中匀质轮A半径R,重物B的重量为P/2,弹簧刚度为k.
1.6求图1-35所示系统的固有频率。图中磙子半径为R，质量为M，作纯滚动。弹簧刚度为K 。
1.7求图1-36所示齿轮系统的固有频率。已知齿轮A的质量为，半径为，齿轮B的质量为，半径为,杆AC的扭转刚度为, ,杆BD的扭转刚度为。
1.8已知