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仪器仪表模拟习题含参考答案--第1页
仪器仪表模拟习题含参考答案
一、单选题（共52题，每题1分，共52分）
1.某系统在工作台处拾取反馈信息，该系统属于（）。
A、开环伺服系统
B、半闭环伺服系统
C、闭环伺服系统
D、定环伺服系统
正确答案：C
2.在下列（）情况下，智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器。
A、在A/D转换期间输入模拟量基本不变
B、对A/D转换精度要求较高时
C、在A/D转换期间输入模拟量变化剧烈
D、对A/D转换速度要求较高时
正确答案：C
3.使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的（）。
A、关节坐标系
B、笛卡尔坐标系
C、工具坐标系
D、用户坐标系
正确答案：D
4.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）。
A、转子、定子都装有永磁体和绕组
B、转子装有永磁体，定子是绕组
C、定子装有永磁体，转子是绕组
D、转子、定子都是绕组
正确答案：B
5.关节坐标系中的数值即为（）的角度值。
A、关节正负方向移动
B、关节正负方向转动
C、关节上下方向转动
D、关节上下方向移动
正确答案：B
6.根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标注在电子地图
上，属于地面站系统（）功能。
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A、地图导航
B、天线控制
C、飞行监控
D、任务回放
正确答案：A
7.关节坐标系是设定在工业机器人（）中的坐标系。
A、工具
B、关节
C、本体
D、底座
正确答案：B
8.压力表的测量使用范围一般为其量程的（）处。
A、1/4-1/2
B、1/2-2/3
C、1/3-2/3
D、1/4-3/4
正确答案：C
9.无人机部件中，电调与飞控采用（）连接。
A、杜邦线
B、串口线
C、网线
D、USB
正确答案：A
10.下面（）部分不属于传感器里面的基本组成部分。
A、接近开关
B、敏感元件
C、基本转化电路
D、转化元件
正确答案：A
11.工业机器人程序循环方式有（）。
A、单次运行
B、单步跳过
C、都选
D、连续运行
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正确答案：C
12.三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，
细分倍数为1，则步进电动机的转速为（）r／min。
A、3000
B、1500
C、500
D、1000
正确答案：C
13.在进行2212980KV型号电机拉力测试时，应选用（）螺旋桨。
A、9050
B、5030
C、6030
D、7060
正确答案：A
14.依据压力差的不同，可将气吸附分为（）。