现代控制系统第十二版课后习题第4章反馈控制系统的特性答案.pdf
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第4章反馈控制系统的特性
基础练习题
E4.1通常采用闭环控制系统来跟踪太阳的方位，以便太阳能电池阵列的功率最大。比环跟
踪系统如图4.3所示，其中开环传递函数为G(s)=署且参数的标称值为
z=3s。试求
(a)丁发生微小变化时，系统的灵敏度S。
(b)闭环系统响应的时间常数。
【解析】(a)系统的灵敏度为5；=54；,
r发生微小变化时S
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第9章频域稳定性
基础练习题
E9.1某系统的开环传递法数为LS（）=G.S（）GS（）=.0+5二，81）绘制其伯德
图,并验证增益裕度和相角裕度分别约为26.2dB和17.5°
o
【解析】传递函数G,.S（）GS（）的伯德图图所示，其中
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现代控制系统第十二版课后习题6章答案.pdf
第6章线性反馈系统的稔定性
基础练习题
E6.1某系统的特征方程为s3+Kd+(l+K)s+6=0,试确定K的取值范围，以便保该
系统稳定0
1K+\
52K6,K(K+\)-6
【解析】劳斯判定表为।其中」—。要使系统稳定，则需K0
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第5章反馈控制系统的性能
基础练习题
E5.1图5.18所示为计算机磁盘驱动的电机驱动定位控制系统，它必须能够降低干扰信号
或参数变化对磁头位置的影响，能够减小磁头定位的稳态误差。
(a)如果要求定位稳态误差为零，系统应是几型系统(即包含几个纯积分环节)？
(b)如果输入为斜坡信号，并要求系统的稳态跟踪误差为零，系统又应是几型系统？
【解析】对于零稳态误差，当输入是阶跃信号时我们需要一个积分即类型1系统。对于斜坡
信号，％=0系统应为类型2系统。
E5.2发动机、车体和轮胎都能够影响赛车的加速能力和运行速度。赛车速度控制系统模型如
图E5.2所示。当速度指令为阶跃信号时，试求
(a)车速的稳态
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第10章反馈控制系统设计
基础练习题
E10.1某单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gs（）=-=若校正装置为
5+2
G＜5（）=-■试确定。和K的合适值,使系统阶跃响应的稳态误差为零，超调量约为5%,
s
调节时间为1s（按2%准贝J）.
【解析】根据设计要求，我们期望［=0.69,例=5.79,特征方程为
K(s+a)
l+G(s)G(s)=M=0,即/十2（+K）S+K〃=0,我们期望的特征多项式为
s(s+2)
22
s+2^a）s+=s+8.$+33.6=0,因此K+2=8,即K=6;=33.6即。=5.6。
n
由于在5=-。时存在闭环零点，实际超调量和调节时间不同与预测值。实际
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第11章状态变量反馈系统设计
基础练习题
E11.1能够用弹性单足支架跑、跳的装置图E11.1所示，平衡能力是该装置机动性能的关
「一101
键要素。装置的姿态由陀螺仪及其反馈控制，反馈控制信号为〃=
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第8章频率响应法
基础练习题
E8.1计算机磁盘磁道密度在持续增大，从而要求计算机磁盘驱动更加精确地控制磁头的
K
位置。设磁头位置控制系统的开环传递函数为LS（）=G，S（）GS（）=1不当K=4时,
绘
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现代控制系统第十二版课后习题第3章状态空间模型答案.pdf
第 3 章状态空间模型
基础练习题
E3.1针对图 E3.1所示的 R L C电路，为它选定一组合适的状态变量。
图 E3.1 R L C电路
【解析】一组合适的状态变量为 a（）通过 4 的电流% , b（） C 2两端的电压 %「 c（）通过
4 的电流 O
还可以选择G 两端的电压k 作为第三状态变量，代替通过 右的电流。
E3.2机械手某个关节的驱动系统可以由下面的微分方程描述：
粤
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第十二讲自动控制系统概述（课件）.ppt
定义 控制系统：为完成某种“目标”而采用的一整套的方法和步骤。而这些方法和步骤通常又包含能够更好实现这些“目标”的最佳策略。 在工业领域，自动控制系统常常是指那些在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、目标要求等进行自动的调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标的设备。 使用常规仪表的控制室 早期的DCS控制系统 现代的DCS控制系统 现代操作室 发展历程 基地式 20世纪50年代，适用于单回路 单元组合式（按功能） DDZ, QDZ 20世纪60年代，之间用标准统一信号联系 计算机 DDC, DCS 20世纪70年代 先进控制和优化控制 CIPS, FCS
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第十二章 库存控制系统第一节 概述第十二章 库存控制系统第一节 概述一、库存控制系统概念 库存控制系统是以控制库存为共同目的的相关方法、手段、技术、管理及操作过程的集合。 这个系统贯穿于从物资的选择、规划、订货、进货、入库、储存及至最后出库的一个长过程，这些过程的作用结果，最后实现了按人们目标控制库存的目的。第一节 概述第十二章 库存控制系统二、库存控制系统要素1．企业的选地和选产。是库存控制系统中决定库存控制结果的最初的要素。 2．订货。订货批次和订货数量是决定库存水平的非常重要的因素。3．运输。外部影响要素。4．信息。一般要素。5．管理。一般要素。第一节 概述第十二章 库存控制系统三、库
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货币金融学（第十二版）人大版课后习题答案.pdf
PARTTHREE
Answers
toEnd-of-Chapter
QuestionsandProblems
Chapter1
ANSWERSTOQUESTONS
/.Whatisthetypicalrelationshipamonginterestratesonthree-monthTreasurybills,long-
ternTreasurybonds,andBaacorp
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第三章反馈控制系统的特性 自行车的速度控制 电风扇的风速控制 一、控制系统 一、开环控制系统 1、什么是开环控制系统 定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。 游泳池注水1 开环控制系统的例子 红外线自动门 2、开环控制系统的组成方框图 《一千零一夜》里的一个故事：阿里巴巴和四十大盗的故事 请写出“芝麻开门”声控开门系统的控制方框图，有兴趣的同学课后可以制作模型，把神话变成现实。 谁不懂写，请举手。 当你 明确“芝麻开门”声控开门系统是开环控制系统之后方框图 你可以把开环控制系统方框图拿出来，想一想，控制器、执行器、被控对象分别是什么？ 1、普通家用电饭煲的煮饭
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运动控制系统 课后习题答案2.2 系统的调速范围是1000~100，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：系统允许的静态速降为2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低转速特性为 ，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 (均指额定负载情况下） 2) 静差率 2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范
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（３）美国Leeds和Northrap公司的DEB协调控制系统： p0 PE ÷ △ △ △ I I D × ∑ ∑ P D PI pT p1 μ B P0 图12-9 美国Leeds和Northrap公司协调控制系统 如上图所示，锅炉主控器接受p1/pT 作为前馈信号，同时还接受压力定值信号p0，锅炉燃烧率指令PM 为： 当机组负荷增加时，p1/pT 增加，由上式可以看出，锅炉燃烧率指令增大，汽压偏差的积分作用是保证在稳态时，汽压等于给定值。 汽机主控器如图所示，它实际是一个串级控制系统。主调接收的信号是功率偏差信号，副调接收主调输出及p1信号。 在本
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第十二章 锅炉燃烧过程控制系统.pdf
第十二章 锅炉燃烧过程控制系统
12－1 概述
1122－－11 概概述述
一、单元机组的基本控制方式
随着电力工业的发展，大型火力发电机组在电网中所占的比例越来越大，而电网因用
电结构变化，负荷峰谷差逐步加大，因此要求大型机组具有带变动负荷运行的能力，以便迅
速满足负荷变化的需要及参加电网调频。另外，机组容量不断地增加，锅炉的蓄热量相对减
少，采用以往的机炉分别控制方式已不适应外界负荷的要求和不利于保持机炉之间的平衡，
因此单元制
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现代控制系统1-6课后.doc