现代控制系统第十二版课后习题6章答案.pdf

现代控制系统第十二版课后习题9章答案.pdf 第9章频域稳定性基础练习题 E9.1某系统的开环传递法数为LS（）=G.S（）GS（）=.0+5二，81）绘制其伯德图,并验证增益裕度和相角裕度分别约为26.2dB和17.5° o 【解析】传递函数G,.S（）GS（）的伯德图图所示，其中

2025-03-25 约8.26万字 63页立即下载

现代控制系统第十二版课后习题5章答案.pdf 第5章反馈控制系统的性能基础练习题 E5.1图5.18所示为计算机磁盘驱动的电机驱动定位控制系统，它必须能够降低干扰信号或参数变化对磁头位置的影响，能够减小磁头定位的稳态误差。 (a)如果要求定位稳态误差为零，系统应是几型系统(即包含几个纯积分环节)？ (b)如果输入为斜坡信号，并要求系统的稳态跟踪误差为零，系统又应是几型系统？【解析】对于零稳态误差，当输入是阶跃信号时我们需要一个积分即类型1系统。对于斜坡信号，％=0系统应为类型2系统。 E5.2发动机、车体和轮胎都能够影响赛车的加速能力和运行速度。赛车速度控制系统模型如图E5.2所示。当速度指令为阶跃信号时，试求 (a)车速的稳态

2025-03-29 约5.16万字 45页立即下载

现代控制系统第十二版课后习题第4章反馈控制系统的特性答案.pdf 第4章反馈控制系统的特性基础练习题 E4.1通常采用闭环控制系统来跟踪太阳的方位，以便太阳能电池阵列的功率最大。比环跟踪系统如图4.3所示，其中开环传递函数为G(s)=署且参数的标称值为 z=3s。试求 (a)丁发生微小变化时，系统的灵敏度S。 (b)闭环系统响应的时间常数。【解析】(a)系统的灵敏度为5；=54；, r发生微小变化时S

2025-03-24 约5.26万字 39页立即下载

现代控制系统第十二版课后习题10章答案.pdf 第10章反馈控制系统设计基础练习题 E10.1某单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gs（）=-=若校正装置为 5+2 G＜5（）=-■试确定。和K的合适值,使系统阶跃响应的稳态误差为零，超调量约为5%, s 调节时间为1s（按2%准贝J）. 【解析】根据设计要求，我们期望［=0.69,例=5.79,特征方程为 K(s+a) l+G(s)G(s)=M=0,即/十2（+K）S+K〃=0,我们期望的特征多项式为 s(s+2) 22 s+2^a）s+=s+8.$+33.6=0,因此K+2=8,即K=6;=33.6即。=5.6。 n 由于在5=-。时存在闭环零点，实际超调量和调节时间不同与预测值。实际

2025-03-28 约8.85万字 63页立即下载

现代控制系统第十二版课后习题11章答案.pdf 第11章状态变量反馈系统设计基础练习题 E11.1能够用弹性单足支架跑、跳的装置图E11.1所示，平衡能力是该装置机动性能的关「一101 键要素。装置的姿态由陀螺仪及其反馈控制，反馈控制信号为〃=

2025-03-25 约5.45万字 35页立即下载

现代控制系统第十二版课后习题8章频率响应法答案.pdf 第8章频率响应法基础练习题 E8.1计算机磁盘磁道密度在持续增大，从而要求计算机磁盘驱动更加精确地控制磁头的 K 位置。设磁头位置控制系统的开环传递函数为LS（）=G，S（）GS（）=1不当K=4时, 绘

2025-03-27 约6.16万字 44页立即下载

现代控制系统第十二版课后习题第3章状态空间模型答案.pdf 第 3 章状态空间模型基础练习题 E3.1针对图 E3.1所示的 R L C电路，为它选定一组合适的状态变量。图 E3.1 R L C电路【解析】一组合适的状态变量为 a（）通过 4 的电流% , b（） C 2两端的电压 %「 c（）通过 4 的电流 O 还可以选择G 两端的电压k 作为第三状态变量，代替通过右的电流。 E3.2机械手某个关节的驱动系统可以由下面的微分方程描述：粤

2023-10-16 约5.5万字 40页立即下载

第十二讲自动控制系统概述（课件）.ppt 定义 控制系统：为完成某种“目标”而采用的一整套的方法和步骤。而这些方法和步骤通常又包含能够更好实现这些“目标”的最佳策略。在工业领域，自动控制系统常常是指那些在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、目标要求等进行自动的调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标的设备。使用常规仪表的控制室早期的DCS控制系统现代的DCS控制系统现代操作室发展历程基地式 20世纪50年代，适用于单回路单元组合式（按功能） DDZ, QDZ 20世纪60年代，之间用标准统一信号联系计算机 DDC, DCS 20世纪70年代先进控制和优化控制 CIPS, FCS

2018-09-05 约8.02千字 57页立即下载

第十二章库存控制系统.pptx 第十二章 库存控制系统第一节概述第十二章 库存控制系统第一节概述一、库存控制系统概念库存控制系统是以控制库存为共同目的的相关方法、手段、技术、管理及操作过程的集合。这个系统贯穿于从物资的选择、规划、订货、进货、入库、储存及至最后出库的一个长过程，这些过程的作用结果，最后实现了按人们目标控制库存的目的。第一节概述第十二章 库存控制系统二、库存控制系统要素1．企业的选地和选产。是库存控制系统中决定库存控制结果的最初的要素。 2．订货。订货批次和订货数量是决定库存水平的非常重要的因素。3．运输。外部影响要素。4．信息。一般要素。5．管理。一般要素。第一节概述第十二章 库存控制系统三、库

2021-07-27 约5.04千字 52页立即下载

货币金融学（第十二版）人大版课后习题答案.pdf PARTTHREE Answers toEnd-of-Chapter QuestionsandProblems Chapter1 ANSWERSTOQUESTONS /.Whatisthetypicalrelationshipamonginterestratesonthree-monthTreasurybills,long- ternTreasurybonds,andBaacorp

2025-01-03 约64.55万字页立即下载

.运动控制系统_课后习题答案.docx 运动控制系统 课后习题答案2.2 系统的调速范围是1000~100，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：系统允许的静态速降为2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低转速特性为，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 (均指额定负载情况下） 2) 静差率 2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范

2017-10-02 约6.43千字 19页立即下载

热工控制系统课堂ppt_第十二章单元机组协调控制系统.ppt （３）美国Leeds和Northrap公司的DEB协调控制系统： p0 PE ÷ △ △ △ I I D × ∑ ∑ P D PI pT p1 μ B P0 图12-9 美国Leeds和Northrap公司协调控制系统 如上图所示，锅炉主控器接受p1/pT 作为前馈信号，同时还接受压力定值信号p0，锅炉燃烧率指令PM 为：当机组负荷增加时，p1/pT 增加，由上式可以看出，锅炉燃烧率指令增大，汽压偏差的积分作用是保证在稳态时，汽压等于给定值。汽机主控器如图所示，它实际是一个串级控制系统。主调接收的信号是功率偏差信号，副调接收主调输出及p1信号。　在本

2017-06-01 约7.91千字 51页立即下载

第十二章 锅炉燃烧过程控制系统.pdf 第十二章 锅炉燃烧过程控制系统 12－1 概述 1122－－11 概概述述一、单元机组的基本控制方式随着电力工业的发展，大型火力发电机组在电网中所占的比例越来越大，而电网因用电结构变化，负荷峰谷差逐步加大，因此要求大型机组具有带变动负荷运行的能力，以便迅速满足负荷变化的需要及参加电网调频。另外，机组容量不断地增加，锅炉的蓄热量相对减少，采用以往的机炉分别控制方式已不适应外界负荷的要求和不利于保持机炉之间的平衡，因此单元制

2015-09-09 约12.5万字 60页立即下载

现代控制系统1-6课后.doc

2018-05-23 约小于1千字 39页立即下载

(市场调查第十二章课后习题.doc 思考练习题一、简答题 1.对市场调查报告写作有哪些基本要求? 2.市场调查报告的写作格式及主要内容是什么? 3.标题通常采用哪几种形式，各有何特点? 4.撰写书面报告应注意哪几个要点？二、实践操作题自选一个项目进行认真的调查研究，撰写一篇不少于2000字的调查报告。补充阅读材料威海市液体奶市场调查报告牛乳是与母乳最为接近的动物乳汁，因而它成为世界上最普遍的“人类第二乳汁”。牛乳营养价值全面，被誉为断奶后的儿童及成人“最接近完善的食品”。经常饮用鲜奶势必成为新世纪人们科学饮食之大趋势。一、调查

2016-12-03 约字 12页立即下载