现代控制系统1-6课后.doc
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现代控制系统第十二版课后习题9章答案.pdf
第9章频域稳定性
基础练习题
E9.1某系统的开环传递法数为LS（）=G.S（）GS（）=.0+5二，81）绘制其伯德
图,并验证增益裕度和相角裕度分别约为26.2dB和17.5°
o
【解析】传递函数G,.S（）GS（）的伯德图图所示，其中
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现代控制系统第十二版课后习题6章答案.pdf
第6章线性反馈系统的稔定性
基础练习题
E6.1某系统的特征方程为s3+Kd+(l+K)s+6=0,试确定K的取值范围，以便保该
系统稳定0
1K+\
52K6,K(K+\)-6
【解析】劳斯判定表为।其中」—。要使系统稳定，则需K0
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现代控制系统第十二版课后习题5章答案.pdf
第5章反馈控制系统的性能
基础练习题
E5.1图5.18所示为计算机磁盘驱动的电机驱动定位控制系统，它必须能够降低干扰信号
或参数变化对磁头位置的影响，能够减小磁头定位的稳态误差。
(a)如果要求定位稳态误差为零，系统应是几型系统(即包含几个纯积分环节)？
(b)如果输入为斜坡信号，并要求系统的稳态跟踪误差为零，系统又应是几型系统？
【解析】对于零稳态误差，当输入是阶跃信号时我们需要一个积分即类型1系统。对于斜坡
信号，％=0系统应为类型2系统。
E5.2发动机、车体和轮胎都能够影响赛车的加速能力和运行速度。赛车速度控制系统模型如
图E5.2所示。当速度指令为阶跃信号时，试求
(a)车速的稳态
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现代控制系统第十二版课后习题第4章反馈控制系统的特性答案.pdf
第4章反馈控制系统的特性
基础练习题
E4.1通常采用闭环控制系统来跟踪太阳的方位，以便太阳能电池阵列的功率最大。比环跟
踪系统如图4.3所示，其中开环传递函数为G(s)=署且参数的标称值为
z=3s。试求
(a)丁发生微小变化时，系统的灵敏度S。
(b)闭环系统响应的时间常数。
【解析】(a)系统的灵敏度为5；=54；,
r发生微小变化时S
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现代控制系统(十一版).pdf
现代控制系统（十一版）
第一章控制系统导论
1、实现高效的设计过程的主要途径是参数分和优化。
参数分的基础是：1（）辨识关键参数；2（）构建整个系统；3（）
评估系统满足需求的程度。这三步是一个循环迭代的过程。一旦确定
了关键参数，构建了整个系统，设计师就可以在此基础上优化参数。
设计师总是尽力辨识确认有限的关键参数，并加以调整。
2、控制系统设计流程（重要）
①确定控制目标和受控变量，并初步定义（确定）系统性能指
标设计要求和初步配置结构；
②系统定义和建模；
③控制系统设计，全系统集成的仿真和分。（控制精度要求
决定了测量受控变量的传感器选型）；
④设计规/设计要求规定了闭环系统应该达到的
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现代控制系统_10425451.pdf
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现代控制系统第十二版课后习题10章答案.pdf
第10章反馈控制系统设计
基础练习题
E10.1某单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gs（）=-=若校正装置为
5+2
G＜5（）=-■试确定。和K的合适值,使系统阶跃响应的稳态误差为零，超调量约为5%,
s
调节时间为1s（按2%准贝J）.
【解析】根据设计要求，我们期望［=0.69,例=5.79,特征方程为
K(s+a)
l+G(s)G(s)=M=0,即/十2（+K）S+K〃=0,我们期望的特征多项式为
s(s+2)
22
s+2^a）s+=s+8.$+33.6=0,因此K+2=8,即K=6;=33.6即。=5.6。
n
由于在5=-。时存在闭环零点，实际超调量和调节时间不同与预测值。实际
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现代控制系统第十二版课后习题11章答案.pdf
第11章状态变量反馈系统设计
基础练习题
E11.1能够用弹性单足支架跑、跳的装置图E11.1所示，平衡能力是该装置机动性能的关
「一101
键要素。装置的姿态由陀螺仪及其反馈控制，反馈控制信号为〃=
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现代控制系统第十二版课后习题8章频率响应法答案.pdf
第8章频率响应法
基础练习题
E8.1计算机磁盘磁道密度在持续增大，从而要求计算机磁盘驱动更加精确地控制磁头的
K
位置。设磁头位置控制系统的开环传递函数为LS（）=G，S（）GS（）=1不当K=4时,
绘
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现代控制系统第十二版课后习题第3章状态空间模型答案.pdf
第 3 章状态空间模型
基础练习题
E3.1针对图 E3.1所示的 R L C电路，为它选定一组合适的状态变量。
图 E3.1 R L C电路
【解析】一组合适的状态变量为 a（）通过 4 的电流% , b（） C 2两端的电压 %「 c（）通过
4 的电流 O
还可以选择G 两端的电压k 作为第三状态变量，代替通过 右的电流。
E3.2机械手某个关节的驱动系统可以由下面的微分方程描述：
粤
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现代电气控制系统安装与调试杜建根课后习题答案解析.pdf
任务拓展
现代电气控制系统中进行硬件系统设计时，在PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、
1/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。具体如何考虑?
答：
一.PLC生产厂家的选择
确定PLC的生产厂家，主要应该考虑设备用户的要求、设计者对于不同厂家PLC的熟悉程度和设计习惯、配套产
品的一致性以及技术服务等方面的因素。
从PLC本身的可靠性考虑，原则上只要是国外大公司的产品，不应该存在可靠性不好的问题。
另外对于一些特殊的行业(例如：冶金、烟草等)应选择在相关行业领域有投运业绩、成熟可靠的PLC系统。
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液压控制系统(王春行编)课后题答案.doc
第二章
思考题
1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？
答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。
2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？
答： 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。
实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。
4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？
答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为，阀位移时，阀的负载流量为的位置。
零位工作点的条件是 。
5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误
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液压控制系统课后题答案.doc
1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？
答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。
2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？
答： 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。
3、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？
答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为，阀位移时，阀的负载流量为的位置。 零位工作点的条件是 。
4、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？
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液压控制系统（王春行版)课后题答案.doc
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第二章
思考题
1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？
答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。
2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？
答： 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。
实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。
4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？
答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为，阀位移时，阀的负载流量
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液压控制系统(王春行版)课后题答案.pdf
第二章
思考题
1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？
答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进
行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。
2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？
答： 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。
实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。
4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？
答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p ，阀位移x