现代控制系统第十二版课后习题8章频率响应法答案.pdf

现代控制系统第十二版课后习题9章答案.pdf 第9章频域稳定性基础练习题 E9.1某系统的开环传递法数为LS（）=G.S（）GS（）=.0+5二，81）绘制其伯德图,并验证增益裕度和相角裕度分别约为26.2dB和17.5° o 【解析】传递函数G,.S（）GS（）的伯德图图所示，其中

2025-03-25 约8.26万字 63页立即下载

现代控制系统第十二版课后习题6章答案.pdf 第6章线性反馈系统的稔定性基础练习题 E6.1某系统的特征方程为s3+Kd+(l+K)s+6=0,试确定K的取值范围，以便保该系统稳定0 1K+\ 52K6,K(K+\)-6 【解析】劳斯判定表为।其中」—。要使系统稳定，则需K0

2025-03-25 约4.64万字 35页立即下载

现代控制系统第十二版课后习题5章答案.pdf 第5章反馈控制系统的性能基础练习题 E5.1图5.18所示为计算机磁盘驱动的电机驱动定位控制系统，它必须能够降低干扰信号或参数变化对磁头位置的影响，能够减小磁头定位的稳态误差。 (a)如果要求定位稳态误差为零，系统应是几型系统(即包含几个纯积分环节)？ (b)如果输入为斜坡信号，并要求系统的稳态跟踪误差为零，系统又应是几型系统？【解析】对于零稳态误差，当输入是阶跃信号时我们需要一个积分即类型1系统。对于斜坡信号，％=0系统应为类型2系统。 E5.2发动机、车体和轮胎都能够影响赛车的加速能力和运行速度。赛车速度控制系统模型如图E5.2所示。当速度指令为阶跃信号时，试求 (a)车速的稳态

2025-03-29 约5.16万字 45页立即下载

现代控制系统第十二版课后习题第4章反馈控制系统的特性答案.pdf 第4章反馈控制系统的特性基础练习题 E4.1通常采用闭环控制系统来跟踪太阳的方位，以便太阳能电池阵列的功率最大。比环跟踪系统如图4.3所示，其中开环传递函数为G(s)=署且参数的标称值为 z=3s。试求 (a)丁发生微小变化时，系统的灵敏度S。 (b)闭环系统响应的时间常数。【解析】(a)系统的灵敏度为5；=54；, r发生微小变化时S

2025-03-24 约5.26万字 39页立即下载

现代控制系统第十二版课后习题10章答案.pdf 第10章反馈控制系统设计基础练习题 E10.1某单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gs（）=-=若校正装置为 5+2 G＜5（）=-■试确定。和K的合适值,使系统阶跃响应的稳态误差为零，超调量约为5%, s 调节时间为1s（按2%准贝J）. 【解析】根据设计要求，我们期望［=0.69,例=5.79,特征方程为 K(s+a) l+G(s)G(s)=M=0,即/十2（+K）S+K〃=0,我们期望的特征多项式为 s(s+2) 22 s+2^a）s+=s+8.$+33.6=0,因此K+2=8,即K=6;=33.6即。=5.6。 n 由于在5=-。时存在闭环零点，实际超调量和调节时间不同与预测值。实际

2025-03-28 约8.85万字 63页立即下载

现代控制系统第十二版课后习题11章答案.pdf 第11章状态变量反馈系统设计基础练习题 E11.1能够用弹性单足支架跑、跳的装置图E11.1所示，平衡能力是该装置机动性能的关「一101 键要素。装置的姿态由陀螺仪及其反馈控制，反馈控制信号为〃=

2025-03-25 约5.45万字 35页立即下载

现代控制系统第十二版课后习题第3章状态空间模型答案.pdf 第 3 章状态空间模型基础练习题 E3.1针对图 E3.1所示的 R L C电路，为它选定一组合适的状态变量。图 E3.1 R L C电路【解析】一组合适的状态变量为 a（）通过 4 的电流% , b（） C 2两端的电压 %「 c（）通过 4 的电流 O 还可以选择G 两端的电压k 作为第三状态变量，代替通过右的电流。 E3.2机械手某个关节的驱动系统可以由下面的微分方程描述：粤

2023-10-16 约5.5万字 40页立即下载

控制系统的频率响应分析.doc 第五章 频率响应分析 []：　　　掌握系统频率特性分析与系统幅角之间的关系，掌握Nyquist图和Bode图的绘制方法，根据系统的Nyquist图和Bode图分析系统的性质。本章的难点是Nyquist稳定性分析。 [主要内容]：　Nyquist图　Bode图方法　　　1．Bode图　　　2．Bode图的作图方法　　　3．　Nyquist稳定性分析　　　1．sF(s)平面的映射　　　2．Nyquist　 Bode图与Nyquist稳定性判据　　§5-1 频率特性的基本概念正弦输入信号的稳态输出频率特性的定义 1．频率响应， 2．频率特性频率特性的表示法

2017-07-21 约5.75千字 10页立即下载

2018-10-17 约1.07万字 158页立即下载

自动控制原理第五章频率响应分析法习题及答案.doc 第五章习题与解答 5-1 试求题5-1图(a)、(b)网络的频率特性。 (a) (b) 题5-1图 R-C网络解（a)依图： (b)依图： 5-2 某系统结构图如题5-2图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差（1）（2）

2017-11-30 约8.41千字 28页立即下载

3.系统函数和频率响应.ppt 2.9 离散系统的系统函数和频率响应 常系数线性差分方程： 2. 系统函数的极点分布和因果稳定性稳定系统的系统函数H(z)的ROC须包含单位圆，即频率响应存在且连续。 3.系统函数的零极点分布和频率响应特性对系统函数H(z)因式分解得到 频率响应的幅度：零点位置影响频响的谷点位置及形状零点在单位圆上，谷值为零零点靠近单位圆，谷值趋向于零极点位置影响频响的峰值位置及尖锐程度极点在单位圆上，系统不稳定极点靠近单位圆，峰值趋向于无穷例. 已知，试定性画出系统的幅频特性。 (2)绘制频率响应的matlab函数：freqz()

2015-08-05 约小于1千字 17页立即下载

第十二讲自动控制系统概述（课件）.ppt 定义 控制系统：为完成某种“目标”而采用的一整套的方法和步骤。而这些方法和步骤通常又包含能够更好实现这些“目标”的最佳策略。在工业领域，自动控制系统常常是指那些在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、目标要求等进行自动的调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标的设备。使用常规仪表的控制室早期的DCS控制系统现代的DCS控制系统现代操作室发展历程基地式 20世纪50年代，适用于单回路单元组合式（按功能） DDZ, QDZ 20世纪60年代，之间用标准统一信号联系计算机 DDC, DCS 20世纪70年代先进控制和优化控制 CIPS, FCS

2018-09-05 约8.02千字 57页立即下载

第十二章库存控制系统.pptx 第十二章 库存控制系统第一节概述第十二章 库存控制系统第一节概述一、库存控制系统概念库存控制系统是以控制库存为共同目的的相关方法、手段、技术、管理及操作过程的集合。这个系统贯穿于从物资的选择、规划、订货、进货、入库、储存及至最后出库的一个长过程，这些过程的作用结果，最后实现了按人们目标控制库存的目的。第一节概述第十二章 库存控制系统二、库存控制系统要素1．企业的选地和选产。是库存控制系统中决定库存控制结果的最初的要素。 2．订货。订货批次和订货数量是决定库存水平的非常重要的因素。3．运输。外部影响要素。4．信息。一般要素。5．管理。一般要素。第一节概述第十二章 库存控制系统三、库

2021-07-27 约5.04千字 52页立即下载

电力系统动态频率响应控制.docx 电力系统动态频率响应控制电力系统动态频率响应控制一、电力系统动态频率响应控制的技术创新与关键方法电力系统动态频率响应控制是维持电网稳定运行的核心环节，其技术手段的革新与设施升级直接影响系统的可靠性与效率。通过引入先进控制策略和优化设备配置，可显著提升频率响应的速度与精度，保障电力供需的动态平衡。（一）基于的频率预测与调控技术在频率响应领域的应用正逐步深化。通过机器学习算法分析历史负荷数据、发电出力波动及天气因素，可预测系统频率的潜在偏差趋势。例如，长短期记忆网络（LSTM）能够捕捉电力负荷的时序特征，提前生成频率调整指令，使发电机组或储能系统进入预备状态。此外，强化学习可通过模拟不同

2025-04-03 约5.99千字 12页立即下载

货币金融学（第十二版）人大版课后习题答案.pdf PARTTHREE Answers toEnd-of-Chapter QuestionsandProblems Chapter1 ANSWERSTOQUESTONS /.Whatisthetypicalrelationshipamonginterestratesonthree-monthTreasurybills,long- ternTreasurybonds,andBaacorp

2025-01-03 约64.55万字页立即下载