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已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数控制

题目:

已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数

kG(s),ks(0.1s，1)

1(绘制出闭环系统单位阶跃响应曲线(1)num=[1];den=[0.11

1];t=0:0.001:50

step(num,den,t);

xlabel(t,sec);ylabel(output);

StepResponse

1.4

1.2

System:sys

SettlingTime(sec):3.591

System:sys

Peakamplitude:1System:sysOvershoot(%):8.37e-0120.8RiseTime

(sec):1.98Attime(sec):50

output0.6

0.4

0.2

550

t,sec(sec)

(2)系统动态性能指标

最大超调量8.37e-012%

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上升时间1.98s

调节时间3.59s

当阻尼比1时,由图可知相应的单位阶跃响应是非周期的趋于稳态输出.

2.绘制根轨迹图

functionprog3

num=[1];

den=[0.110];

kaihuan=tf(num,den);

[n,d]=cloop(num,den);

bihuan=tf(n,d);

rlocus(n,d);

RootLocus

4

3System:sysGain:2.58Pole:-5+3.29iSystem:sysSystem:sys2Damping:

0.835Gain:0.582Gain:0.38Overshoot(%):0.847Pole:-8.03Pole:-

1.65Frequency(rad/sec):5.99Damping:1Damping:11Overshoot(%):

0Overshoot(%):0Frequency(rad/sec):8.03Frequency(rad/sec):1.65

0

ImaginaryAxis-1System:sysGain:2.54Pole:-5-3.22i-2Damping:

0.841Overshoot(%):0.758Frequency(rad/sec):5.95-3

-4-9-8-7-6-5-4-3-2-10

RealAxis

并分别取Kc值等于0.38、0.582、2.54、2.58时，绘出此时的单位阶跃响应

曲线，分别如下:

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选择K=0.38时，利用单位阶跃响应观察系统动态性能

Kc=0.38,num=[0.38];den=[0.1110.38];t=0:0.001:10

step(num,den,t);

xlabel(t,