《智能生产线数字化集成与仿真》课件 三维球的使用方法.pptx

工具的定义与使用;;三维球的使用方法;三维球的使用方法;三维球的使用方法;表1三维球的使用及功能说明;表2三维球颜色和功能说明;三维球平移、旋转三维模型方法;三维球平移、旋转三维模型方法;(2)旋转三维模型

利用三维球的旋转功能可将对象三维模型绕指定的基准轴旋转指定的角度。右图所示，操作三维球的XY平面内的旋转轴，使得工业机器人绕三维球中心点所在位置的Z轴旋转。利用三维球控制三维模型进行旋转与平移的操作相似，在旋转物体的过程中会出现空白数值框，输入旋转角度的数值后回车，物体将绕指定轴旋转与数值相对应的角度（数值的正负，决定旋转的正负方向）。;(3)平移轴/旋转轴菜单功能

在场景搭建过程中，物体姿态和位置的调整、定位，是通过选择三维球平移轴/旋转轴的右键菜单中的不同选项实现的。如图所示为三维球平移轴/旋转轴的右键菜单，该菜单对应功能说明见表3。;表3三维球平移/旋转轴的右键菜单功能说明;表3三维球平移/旋转轴的右键菜单功能说明（续）;三维球中心点的定位方法;三维球中心点的定位方法