《自动控制原理》(胡寿松)第四版课后答案详解.pdf

课后答案网 1－3 解：系统的工作原理为：当流出增加时，液位降低，浮球降落，控制器通过移动气动阀门的 开度，流入量增加，液位开始上。当流入量和流出量相等时达到平衡。当流出量减小时，系 统的变化过程则相反。 希望液位 量 出 流 高度 液位高度 控制器 气动阀 水箱 ＋ 流入量 － 浮球 图一 1－4 （1） 非线性系统 （2 ） 非线性时变系统 （3 ） 线性定常系统 （4 ） 线性定常系统 （5 ） 线性时变系统 （6 ） 线性定常系统 课后答案网 2-1 解： 显然，弹簧力为 ，根据牛顿第二运动定律有： kx t( ) d x t 2( ) F t kx( )t =− m( ) 2 dt 移项整理，得机械系统的微分方程为： d x t 2( ) mkx=+t( ) F t( ) dt 2 对上述方程中各项求拉氏变换得： 2 ms X s (kX) s (F) s=+ ( ) 所以，机械系统的传递函数为： X s( ) 1 G (s ) 2 F (s ) ms k + 2-2 解一： 由图易得： i (t)R u (t) −u (t) 1 1 1 2 u (t) +i (t)R u (t) c 1 2 2 du (t ) i (t) C c 1 dt 由上述方程组可得无源网络的运动方程为：