哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案电力电子技术试题及答案.pdf

欢迎光临阳光大学生网,提供最全面的大学生课后习题答案和复习试题免费下载，/ 机械原理试题及答案— 哈工大 一、问答题（15 分） 1．什么是连杆机构的压力角、传动角？（2 分） 答：不考虑运动副中的摩擦力、构件的惯性力，运动副中力的作用线与受力点速度方向所夹的锐角称为压力角， 压力角的余角称为传动角。 2 ．什么是基本杆组？机构的组成原理是什么？（2 分） 答：机构中，结构最简单、不可再分的、自由度为零的构件组称为基本杆组。任一机构都可以看作是由若干个 基本杆组依次连接于原动件和机架上所组成的，这就是机构的组成原理。 3 ．常用的间歇运动机构有几种？其主动件与从动件的运动转换各有什么特点？（2 分） 答：常用的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。棘轮机构把一个往复摆动转换为间歇单 向转动；槽轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动；不完全齿轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向 转动。 4 ．什么是槽轮机构的运动系数？（2 分） 答：槽轮的运动时间与拨盘的运动时间的比值称为槽轮机构的运动系数。 5 ．通常，机器的运转过程分为几个阶段？各阶段的特征是什么？（3 分） 答：机器的运转过程分为三个阶段：启动阶段，稳定运转阶段和停车阶段。启动阶段的特点：原动件速度由零 上升到稳定运转速度，系统驱动力所做的功大于阻抗力所消耗的功。 稳定运转阶段的特点：在一个周期内，系统驱动力所做的功等于阻抗力所消耗的功。 停车阶段的特点：系统驱动力所做的功小于于阻抗力所消耗的功，原动件速度由稳定运转速度下降为零。 6 ．利用飞轮进行机器的周期性速度波动调节时，飞轮一般安装在高速轴还是低速轴上？为什么？（2 分） 答：安装在高速轴上。这样可以使飞轮的质量减小。（2 分） 7 ．平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？ 答：模数相等、压力角相等、螺旋角大小相等旋向相反。 二、下图机构中，已知 JK LM// NO// JK LM NO EG GH FG ，并且 ， ，EF FH ， 求该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由主及虚约束，请说明。（10 分） 解：I 处为局部自由度，LM 构件引入虚约束，FG 构件或者H 构件引入虚约束，C、E 、O 处为复合铰链，Q 或 R 处为虚约束。n=12 ，P 17 ，P 1，则自由度： L H F 3n 2P P 312 217 1 1 L H 三、如图所示导杆机构中，lAD a ，lAB d ，导杆的偏距为lBE e ，BED  90 。如果使该导杆机 欢迎光临阳光大学生网,提供最全面的大学生课后习题答案和复习试题免费下载，/ 构成为曲柄摆动导杆机构。推导使AD 成为曲柄的条件。（10 分） 解：如下图所示，要使该导杆机构成为曲柄摆动导杆，必须使机构通过如图两个极限位置，即AD E B 和 1 1 AD E B AC。作AD BC ，AD  。 1 1 1 1 2 2 在ABC1 中有：d a e ；在ABC 2 中有：d a e 。由此可得曲柄AB 存在条件为： d a e 四、根据下图推导凸轮机构的压力角表达式。（15 分） 欢迎光临阳光大学生网,提供最全面的大学生课后习题答案和复习试题免费下载，/ _____ _____