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考虑低能耗和集成策略的移动机器人自主运动规划研究.pdf
摘要
移动机器人是集传感器技术、信息处理技术、人工智能技术以及算法设计为一
体的机器装置，由于其具备实用性与自主性特征，被广泛应用于社会生产各个领域。
现阶段移动机器人的自主能力仍较薄弱，在不同场合下的作业能力和安全性能仍
待进一步提高。高度定制化的自主运动规划（MotionPlanning,MP）技术作为移动
机器人的核心技术，在移动机器人自主作业中扮演着重要角色。如何解决移动机器
人“怎么到哪里去？”的关键问题对于推动机器人产业的发展有着积极的作用。
经典运动规划方法由于其优化目标与约束条件的单一性和局限性，在不确定
因素干扰的环境中运用时，不仅无法满足移动机器人在特定环境中的可持续作业
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长沙理工大学DSP串口通信(课程设计)论文报告.doc
DSP串口通信
摘要
本次课程设计的主要工作就是基于在TMS320F2812 DSP芯片的SCI口上的串口通信的设计与实现。由于TMS320F2812包含了两个串行通信接口（SCI）模块， SCI模块提供了DSP与其他标准NRZ格式的异步外围之间的数字通讯。 TMS320F2812 是美国TI 公司推出的TMS320F281x 系列中的性能最优的32 位定点信号处理器, 它具有高度集成、高速、低功耗、易于开发等优点。本文主要介绍了TMS320F281
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基于ZigBee技术的智能盲杖设计.docx
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基于ZigBee技术的智能盲杖设计
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周若伦李卓伦王佳伟尹杰杨旺春
摘要：为了解决复杂场景下交通灯信号的采集、辨识困难等问题，并能实现对交通灯信号的实时获取，提出了一种基于ZigBee技术的智能盲杖设计。利用CC2530芯片和外围接口搭建系统硬件，使用Z-Stack协议栈编制系统底层软件。
关键词：智能盲杖;ZigBee技术;Z-Stack协议栈;语音转换模块
城市交叉口是道路交通系统的重要组成部分，也是目前城市交通态势最为复杂、交通事故频发的区域。为此，本文提出基于ZigBee无线通信技术将交通灯信号的视觉信息传给导盲杖，使其能及时获取交通控制信号，从而有效帮助盲人提高道路通行
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基于zigbee技术的远程医疗监护系统的设计--毕业论文.doc
摘 要：将 HYPERLINK /CAT-2807-RFWireless.htmll \o 无线 \t _blank 无线 HYPERLINK /334.html \o 传感器 \t _blank 传感器 HYPERLINK /CAT-2828-CommunicationNetwork.html \o 网络 \t _blank 网络引入医疗监护系统，提出了一种由ZigBee传感器和无线 HYPERLINK /576.html \o 局域网 \t _blank 局域网构成的远程医疗监护系统的体系结构和具体实现方法。系统中，节点和基站设备所使用的
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基于ZigBee技术的温湿度监测系统指导.pdf
己口I5年 7月
_ 第34卷 第7期 应 用 天 地
基于 ZigBee技术的温湿度监测系统
周海鸿 周嘉奉
(1．桂林市无线电二厂 桂林 541004；2．桂林 电子科技大学 桂林 5410O4)
摘 要：为解决工厂中温湿度测量的问题，设计了一种基于ZigBee技术的无线监测系统，解决了传
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2025年中国手持式医用红外温度计行业市场前景预测及投资价值评估分析报告.docx
研究报告
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2025年中国手持式医用红外温度计行业市场前景预测及投资价值评估分析报告
一、行业概述
1.1行业定义及分类
(1)手持式医用红外温度计是一种通过非接触方式测量人体表面温度的医疗设备。它利用红外线原理，能够快速、准确地捕捉人体发射的红外辐射能量，并将其转换为温度读数。这种温度计广泛应用于临床诊断、健康监测以及流行病预防等领域。根据其测量原理和功能特点，手持式医用红外温度计可以分为热电偶式、光电式和热敏电阻式等多种类型。
(2)热电偶式红外温度计通过测量热电偶产生的温差来计算温度，具有较高的测量精度和稳定性。光电式红外温度计则利用光电效应，将红外辐射转换为电信号，通过电
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基于GPS的车辆调度管理系统设计与实现的开题报告.docx
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基于GPS的车辆调度管理系统设计与实现的开题报告
一、项目背景与意义
(1)随着我国经济的快速发展，交通运输业作为国民经济的重要支柱，其规模不断扩大，运输需求日益增长。然而，传统的车辆调度管理模式存在诸多问题，如调度效率低下、资源利用率不高等。为了提高运输效率，降低运营成本，满足市场对高效、便捷运输服务的需求，基于GPS的车辆调度管理系统应运而生。该系统通过集成GPS定位技术、通信技术、数据库技术等，实现了对车辆运行状态的实时监控、调度优化和路径规划，对于推动交通运输行业的现代化发展具有重要意义。
(2)当前，我国城市交通拥堵问题日益严重，道路运输效率低下，严重影响城市居民的出
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基于GPS的车辆调度管理系统设计与实现的开题报告.docx
基于GPS的车辆调度管理系统设计与实现的开题报告
一、选题背景
随着物流业、运输业的快速发展，车辆的调度管理越来越重要。传统的车辆调度管理主要靠人工制定调度计划，容易出现各种不可预见的问题，如路况、交通事故等等，难以及时调整车辆的路线和行程，影响物流和运输的效率和成本。因此，基于GPS的车辆调度管理系统应运而生。
基于GPS的车辆调度管理系统，利用智能化调度技术和现代化通讯技术，通过对车辆定位和行驶路线的实时监控和分析，实现对车辆行驶情况和运输任务的动态管理，提高车辆的调度效率和管理水平。
二、研究内容
本次研究的主要内容是设计和实现一个基于GPS的车辆调度管理系统。主要包括以下方面：
1.车
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《德意志意识形态》中的人学思想研究.pdf
目录
绪论1
一、研究目的和意义1
(一)研究目的1
(二)研究意义1
二、国内外研究现状2
(一)国内研究现状2
(二)国外研究现状5
三、研究方法和创新之处6
(一)研究方法6
(二)创新之处7
第一章《德意志意识形态》中的人学思想形成的背景及理论基础..8
一、《德意志意识形态》中的人学思想形成的思想背景8
(一)马克思恩格斯与青年黑格尔派的思想论战8
(二)《德意志意识形态》之前的马克思人学思想9
二、《德意志意识形态》中的人学思想形成的现实背景11
(一)资本主义社会经济步入高速发展阶段11
(二)工人阶级的革命运动不断兴起11
(三)马克思生活和成长环境的熏陶12
三、《德意志意识
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基于智能反射面系统的资源分配技术研究.pdf
摘要
智能反射面（IntelligentReflectingSurface，IRS）起源于由软件定义的超材料，
它由大量可重构的元器件组成，每个元件由智能软件控制器控制，使入射信号发生
一定的相移，从而通过协同通信来提高发射和接收端之间的无线信道质量。IRS具
有低功耗、轻量级的特点，从而能够为未来无线网络构建智能、绿色的无线电环境。
从该领域的现有研究来看，系统性能指标大部分是单一、瞬时的，无法良好地适应
日益增长的通信需求和复杂多变的网络环境。为了解决上述问题，本文研究了时变
上、下行通信系统的长期性能，以及针对网络优化的多重目标研究了IRS协作通
信的定价问题。全文概括如下：
第一章介绍
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杜十娘与莘瑶琴人物形象比较研究.docx
杜十娘与莘瑶琴人物形象比较研究马素
摘要：《三言》是冯梦龙编著的短篇白话小说《喻世明言》、《警世名言》、《醒世恒言》的简称，它是明代中后期通俗小说创作的杰出代表。生动形象的表现了明代市民阶级，尤其是底层妇女对封建理教的抗争。杜十娘与莘瑶琴正是其中最具代表性的两位人物。杜十娘与莘瑶琴有许多相似之处，例如性格和人生经历等，但不同之处也更多，因此造就了她们截然不同的结局。本文对杜十娘与莘瑶琴这两个人物形象进行比较研究，比较她们的异同之处，并通过她们的不同结局反映出当时的社会本质。
关键词：杜十娘；莘瑶琴；人物形象；比较
引言
冯梦龙是晚明人，也是一位杰出的俗文作家，他的作品风格多种
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语料库驱动下维·比安基儿童文学作品的语言特征研究.pdf
语料库驱动下维·比安基儿童文学作品的
语言特征研究
摘要
儿童文学作为指向儿童教化的重要文学形式，是塑造儿童价值观和人生观的
重要载体。近年来随着语料库语言学的兴起，基于大量语料对儿童文学的定量与
定性研究逐渐打破了文学的传统研究定式，帮助我们更加准确地理解和分析儿童
文学。维·比安基作为俄罗斯儿童文学作家和“苏联大自然儿童文学的典范”，
其作品所传递的自然知识和生态意识至今也常常被人提及，因此，基于语料库对
其语言特征进行深入研究具备较大的理论和现实意义。
本文基于自建的比安基儿童文学作品语料库，运用语料库软件Wordsmith、
Antconc和Treetagger等相关分析工具对提取出的
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生态女性主义的技术批判思想研究.pdf
生态女性主义的技术批判思想研究
摘要
19世纪末期至20世纪初期，女性主义运动迅速崛起。女性开始要求平等权利、
反对性别歧视，并追求更广泛的社会变革。与此同时，70年代是环境主义运动兴
起的时期，《寂静的春天》一书的出版引起了人们对农药和化学物质对环境的危
害的关注，引发了广泛的环境保护运动。随着女性参与社会活动的程度不断提高，
女性开始在环保领域发挥积极作用，促使人们开始关注性别、技术与生态危机之
间的联系，生态女性主义的技术批判思想正是诞生于这样的背景之下，其理论的
构建结合了马克思主义思想与深层生态学、社会生态学的观点。
本文旨在对生态女性主义的技术批判思想进行较为全面系统的挖掘和整理。
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“网络红人”现象对大学生道德观影响及对策研究.pdf
目录
绪论1
一、研究目的及意义1
(一)研究目的1
(二)研究意义2
二、国内外研究现状3
(一)国内研究现状3
(二)国外研究现状10
(三)研究述评11
三、研究方法及创新之处12
(一)研究方法12
(二)研究创新之处13
第一章“网络红人”现象和大学生道德观理论概述14
一、“网络红人”现象相关概述14
(一)“网络红人”内涵14
(二)“网络红人”特征14
(三)“网络红人”分类15
二、大学生道德观理论依据17
(一)马克思恩格斯的道德思想17
(二)列宁的道德论述18
(三)中国共产党领导人的道德论述19
(四)中华传统美德的理性借鉴22
第二章“网络红人”现象对大学生道德观影
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《大学生职业发展与就业指导（第3版）》课件第二章 ：设计未来，高职学生学业生涯规划.pptx
;清华“学霸”姐妹花的学业规划;１．认识学业生涯规划及其重要性
２．制定适合自己的学业生涯规划
３．树立正确的学习观念，养成良好的学习习惯，争做社会主义合格建设者和接班人;高职学习阶段是我们人生观、价值观、世界观的重要形成阶段，是人际关系的建立阶段，也是人生职业生涯的形成阶段。;树立正确的学习理念;;;观念是行动的先导，要完成好高职学业，首先必须树立正确的学业观。;;进入高职，学生容易陷入的两大盲区：;第二章：第2节学业规划——指引学习的方向;第二章：第2节学业规划——指引学习的方向;做好大学学业规划能够增强高职学生的自我约束力和自我管理能力，增强生活和学习的主动性，促使其积极向上和自我完善，
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冀中能源集团发展能力分析【毕业论文】.doc
图书分类号： 密 级：
毕业设计(论文)
题目： 冀中能源集团发展能力分析
学生姓名 班 级 学院名称 专业名称 指导教师 学位论文原创性声明
本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名： 日期： 年 月 日
学位论文
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包医生多功能蝴蝶片纸尿片.pdf
上
就像一株验
和不会善一冯也
但总会苦一阵子
本
e未肤表层e复合透气
e立体防漏e唐性腿转
纸尿户使用诉明
使用前议明
23
1、将纸裤展开，2、身体平册，上3、套上纸尿裤，
垫上成人纸尿片。”拉成人纸尿片至适根据腰围大小，适
当位置。度调节，贴紧朋
使用后训明和。
只
二32
1、将成人纸尿片2、左右两侧分别3、最后，将前端
必部后折，上下包向上内折。上折，并套上纸慰
里严实。
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基于EEG的磁刺激对帕金森患者脑网络影响研究.pdf
摘要
帕金森病（PD）是最常见的神经退行性疾病之一，其患病人数逐年升高，严重损
害患者生命健康，并且给家庭及社会带来了极大的负担。神经调控技术是PD重要的
康复治疗手段，其中经颅磁刺激（TMS）可有效改善PD患者临床症状，但其对不同
运动亚型PD的作用效果存在异质性，且TMS对PD运动症状的调控机制尚未明确。
针对上述问题，本文从脑电溯源、无向和有向脑网络、静态和动态脑网络多个角度探
究TMS对同亚型患者的调控机制，为临床研究提供理论依据，主要研究内容如下：
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a公司薪酬管理问题研究.docx
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A公司薪酬管理问题研究
ResearchonsalarymanagementofAcompany
内容摘要
21世纪的商业竞争更多的是人才的竞争，人才是中小企业的灵魂和企业核心竞争力的重要组成部分，[4]21世纪的市场经济商业竞争更多的时候就是对于人才的竞争,人员培养是中小企业的精神灵魂及企业核心竞争力的重要构成部分,中小企业如何建设和确立自己的人才优势直接影响着企业的健康生存与发展。薪酬管理是企业人力资源管理中最重要的一个组成部分,它是企业培养吸引人才、留住人才,激发员工的创造能力和工作积极性的基础。然而目前,由于我国许多中小企
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毕业论文（设计）我国商业银行与第三方支付平台的关系分析——以支付宝为例.pdf
我国商业银行与第三方支付平台的关系分析
—以支付宝为例
摘要
近年来，我国电子商务发展较快，网上购物给众多网民带来了新的体验，
网上购物的规模迅速扩大.做为网上购物的重要环节第三方支付平台发挥了极
其重要的作用.它不仅发挥了电子商务中卖买双方的担保中介功能，更有金融
机构所具有的资金划拨清算、网上支付、缴贽，甚至由于沉淀资金带来的“吸
储”的功能.银行与第三方支付平台合作的同时，发现第三方支付平台对其网
上支付、信用卡业务等方面的影响。两者关系合作中竞争着。
本文从网络经济理论、博弈论和合作竞争理论基础入手，介绍了第三方支
付的国内外研究现状和第三方支付的基础理论知识，考察了国内外第三方支付