自动控制理论（Principle of Automatic Control）知到智慧树期末考试答案题库2025年浙大城市学院.docx
自动控制理论（PrincipleofAutomaticControl）知到智慧树期末考试答案题库2025年浙大城市学院
雷达跟踪系统属于什么系统？（）
答案:随机控制（伺服控制）系统
闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）
答案:中频段
闭环系统的优点是（）
答案:控制精度较高；
输入相同时，系统型别越高，稳态误差越（）
答案:小
说法正确的是（）
答案:对于最小相位系统，根据对数幅频特性就能画出相频特性。
设系统的开环幅相频率特性如图所示（P为开环传递函数右半S平面的极点数），其中闭环系统稳定的是（）
答案:设系统的开环幅相频率特性如图所示（P为开环传递函数右半S平面的极点数），其中闭环系统稳定的是（）
设系统的开环幅相频率特性如图所示（P为开环传递函数右半S平面的极点数），其中闭环系统不稳定的是（）
答案:设系统的开环幅相频率特性如图所示（P为开环传递函数右半S平面的极点数），其中闭环系统不稳定的是（）
讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（）
答案:单位阶跃函数
观察开环系统频率特性的（），可以判断系统的型别。
答案:低频段
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）
答案:含有两个积分环节
自动控制理论的发展进程是（）
答案:经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
经典控制理论研究的（）类型的系统
答案:线性定常系统
经典控制理论包括（）三大分析方法。
答案:时域分析法、根轨迹法和频域分析法
经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（）系统的分析和设计问题。
答案:单输入单输出
系统开环bode图中的对数幅频特性的最后一段的斜率是（）其中n、m为开环传递函数的分子和分母中s的最高阶数
答案:-20(n-m)
积分环节的Nyquisit图为（）
答案:积分环节的Nyquisit图为（）
用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（）
答案:相位超前特性
用滞后校正装置改善系统时，主要是利用滞后校正装置的（B?）
答案:B．幅值衰减特性
洗衣机的控制系统属于什么系统？（）
答案:程序控制系统
比例环节不失真也不延滞，故又称为（）
答案:放大环节
欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应为（）
答案:欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应为（）
根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）
答案:根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）
根据有无反馈，控制系统可分为（）
答案:开环控制系统和闭环控制系统；
根据（），控制系统可分为开环控制和闭环控制。
答案:有无反馈
某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）
答案:某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）
时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）
答案:最大超调量
描述正确的是（）
答案:最大超调量是输出最大值超出稳态值的百分比
控制系统的数学模型形式丰富，下列属于时域中的数学模型是（）
答案:微分方程
当阻尼比为1时，系统处于（）情况。
答案:临界阻尼
开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）
答案:超调量
开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）
答案:稳态精度
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则系统的阻尼比ξ应为（）
答案:已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则系统的阻尼比ξ应为（）
工程上常用图形来表示频率特性，常用的图形表示方法描述错误的是：（）
答案:根轨迹图
对控制系统的基本要求有（）
答案:系统应是稳定的、系统达到稳态时，应满足稳态性能指标、系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求
对于线性系统的动态性能指标，输出响应（）
答案:越快越好
对于典型的反馈系统，下列说法错误的是（）
答案:对于典型的反馈系统，下列说法错误的是（）
奈氏稳定判据中N的定义是（）
答案:系统开环Nyquist曲线图逆时针时针包围（－1，j0）点的圈数
图中的Nyquist图中，是二型系统的是（）
答案:图中的Nyquist图中，是二型系统的是（）
反映系统稳态特性的指标是（）
答案:稳态误差
单位脉冲、单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线信号依次存在（）关系？
答案:积分；
动态系统0初始条件是指t=0时系统的（）
答案:输入、输出以及它们的各阶导数为0
判别一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括（）。
答案:拉普拉斯法
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）
答案:如果系统闭环特征方程某项系数为负数，系统不稳定
关于系统的幅频特性正确的是（）
答案:输出信号的稳态幅值和输入信号幅值之比与输入信号频率的关系
关于传递函数下列说法错误的是