自动控制原理知到智慧树期末考试答案题库2025年衢州学院.docx
自动控制原理知到智慧树期末考试答案题库2025年衢州学院
频率特性函数仅适用于稳定系统，并不适用于不稳定系统。（）
答案:错
集中参数系统可看做由无穷多个无穷小的部件组成。（）
答案:错
闭环系统的优点是系统稳定，但控制精度低。（）
答案:错
超前校正的零极点在复平面上的分布为（）
答案:极点和零点都在左半平面，且极点位于零点左端
超前校正的转折频率在复平面上的分布为（）
答案:惯性环节转折频率和一阶微分转折频率都在右半平面，且惯性环节转折频率位于一阶微分转折频率右端
超前校正的传递函数为（）
答案:超前校正的传递函数为（）
超前校正作用下，最大超前相角只与参数a有关。（）
答案:对
若系统稳定，则其特征方程的系数同号且不为零。（）
答案:对
若保持二阶系统的阻尼比不变，提高无阻尼自然振荡频率，则（）
答案:减少上升时间和峰值时间
若保持二阶系统的无阻尼自然振荡频率不变，提高阻尼比，则（）
答案:提高上升时间和峰值时间
自动控制依然需要人直接参与。（）
答案:错
绘制零度根轨迹时，如果实轴上某线段右侧的开环实数零、极点个数和是奇数时，此线段是根轨迹。（）
答案:错
绘制根轨迹时，增加开环零点，相当于（）
答案:加入超前环节，产生微分作用
绘制根轨迹时，增加开环零点，可导致（）
答案:根轨迹左移，稳定性提高
绘制根轨迹时，增加开环极点，相当于（）
答案:加入滞后环节，产生积分作用
绘制根轨迹时，增加开环极点，可导致（）
答案:根轨迹右移，稳定性降低
绘制根轨迹时，两条根轨迹在分合点相遇再离开时遵循右转法则。（）
答案:对
线性系统在实际中大量存在，所以线性系统理论被学者深入研究。（）
答案:错
线性控制系统的最终输出结果应是参考输入和扰动输入分别作用于系统，产生的输出信号之和。（）
答案:对
线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统的大部分特征根具有负实部。（）
答案:错
系统型号越高越容易稳定，因此设计系统时，可尽可能地提高型号。（）
答案:错
由结构图绘制信号流图时，比较点需设置为节点。（）
答案:对
由惯性环节的伯德图可以看出，它具有低通滤波特性。（）
答案:对
滞后校正的零极点离得越远，滞后相角越小。（）
答案:错
滞后校正的零极点尽量靠近中频段，可减小相角滞后。（）
答案:错
滞后校正的零极点在复平面上的分布为（）
答案:极点和零点都在左半平面，且极点位于零点右端
滞后校正的转折频率零极点在复平面上的分布为（）
答案:惯性环节转折频率和一阶微分转折频率都在右半平面，且惯性环节转折频率位于一阶微分转折频率左端
滞后校正的传递函数为（）
答案:滞后校正的传递函数为（）
滞后校正利用高频幅值衰减特性，而并非相角滞后特性。（）
答案:对
滞后-超前校正的实质是幅值衰减、相角超前。（）
答案:对
梅森公式主要用来（）。
答案:求系统的传递函数
根轨迹的两条分支相遇分开时，遵循左转法则。（）
答案:错
根轨迹时对称于实轴的连续曲线，分支数等于开环有限极点数与有限零点数之差。（）
答案:错
根轨迹可用于分析系统的稳定性，但不能用来分析系统的响应特性。（）
答案:错
根据波德定理，下列说法正确的是（）
答案:开环对数幅频特性的中频段斜率为-20dB/dec时，系统不稳定
根据伯德定理，要求控制系统伯德图的中频段斜率为-20dB/dec。（）
答案:对
校正环节安置在前向通道的形式称为串联校正，一般串联校正装置会安置在前向通道的后端。（）
答案:错
最佳二阶系统的阻尼比值为（）
答案:最佳二阶系统的阻尼比值为（）
数字计算机本身是一个离散系统。（）。
答案:对
数字计算机本身就是一个离散系统。（）
答案:对
控制系统的稳定性取决于闭环极点，动态相应也与极点相关。（）
答案:对
控制系统在工作中受到参考输入和扰动输入共同作用时，输出结果等于二者分别作用于系统产生的输出之和。（）
答案:对
微分环节在实际系统中，不能单独存在。（）
答案:对
应用终值定理法计算稳态误差时，需满足sE(s)在[s]平面右半边及虚轴上(除原点外)没有极点这一条件。（）
答案:对
常规根轨迹起于开环极点，终于开环零点或无穷远点。（）
答案:对
常见的典型输入信号包括（）
答案:脉冲函数；阶跃函数；斜坡函数；抛物线函数
已知系统的特征方程，若要判断系统有无实部大于-2的根，需设（）
答案:s=p-2
对控制系统性能而言，稳定性是基础。只有当系统稳定时，才有必要去分析暂态性能和稳态性能。（）
答案:对
对于顺馈控制系统而言，为减小误差，多将补偿方式设计为欠补偿。（）
答案:对
对于零度根轨迹而言，在实轴上的根轨迹是那些在其右侧开环实极点和实零点的总数为偶数的线段。（