自动控制原理知到智慧树期末考试答案题库2025年山东理工大学.docx
自动控制原理知到智慧树期末考试答案题库2025年山东理工大学
饱和特性会使系统的跟踪速度加快。（）
答案:错
非线性系统虽不具备齐次性，但满足叠加原理。（）
答案:对
非线性系统的频率响应可能发生畸变。（）
答案:对
非线性系统的自持振荡与（）有关。
答案:系统结构和参数
零阶保持器的加入不会影响系统的稳定性。（）
答案:错
零初始条件下，若系统脉冲响应的终值为非零常数，则系统的传递函数（）。
答案:仅有一个极点为零
闭环系统的开环传递函数是用根轨迹法和频率特性法分析系统的主要数学模型，它在数值上等于系统的前向通道传递函数乘以（）。
答案:反馈通道传递函数
采样控制系统的闭环极点在z平面上的分布对系统的动态响应起着决定性作用，采样系统的暂态特性主要由闭环脉冲传递函数的极点来确定。（）
答案:对
通过调节二阶系统的开环放大系数，可以同时提高系统的平稳性和快速性。（）
答案:错
输出量的速度反馈控制系统是一个典型二阶系统。（）
答案:对
设180度根轨迹的渐近线与虚轴有交点，则()。
答案:一定有开环零点或开环极点位于s平面的右半平面
被控对象指需要（）的机械、设备或生产过程。
答案:控制
若非线性系统只含有一个非线性环节，则线性部分可以直接利用动态结构图的等效变换进行化简。（）
答案:对
若线性定常稳定系统的输入为一个正弦信号时，则其输出为一个同频、变幅、移相的正弦信号。（）。
答案:对
若系统含有多值非线性环节，输出的各次谐波分量的幅值还可能发生跃变。（）
答案:对
若某控制系统的型别为1型，当输入信号为单位斜坡信号时，其稳态误差ess（）。
答案:不等于零
若劳斯表中出现全零行，则系统的闭环特征根均位于s平面右半部分，且存在关于原点对称的根，此时系统的单位阶跃响应形式为等幅振荡。（）
答案:错
自激振荡都是不稳定的振荡过程。()
答案:错
自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组成部分为控制器和（）。
答案:被控对象
自动控制系统按信号传送特点或系统结构特点可以分为（）。
答案:开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
脉冲传递函数是系统单位脉冲响应序列的z变换。（）
答案:对
继电特性常常使系统产生振荡现象，但如果选择合适的继电特性，可提高系统的响应速度，也可组成信号发生器。（）
答案:对
继电特性可抑制系统发散，但容易导致自振。（）
答案:对
经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。（）
答案:对
线性系统的频率响应是指系统在（）作用下，系统的稳态输出。
答案:正弦信号
线性系统的重要性质是可以应用()。
答案:叠加原理
线性系统的输出响应等于（）。
答案:系统输出的稳态响应与瞬态响应之和；系统的零输入响应与零状态响应之和
线性离散系统稳定的充分必要条件为所有的闭环极点均位于（）。
答案:单位圆内
线性离散系统的稳态误差和采样周期没关系。（）
答案:错
线性定常控制系统是指系统参数（）的系统。
答案:不随时间变化；是常量
系统非线性不太严重时，可以通过一些方法将其视为线性系统处理。（）
答案:对
系统输入输出微分方程和传递函数分别描述系统的输入信号与输出信号的()关系。
答案:时间域和复数域
系统自由运动的模态由（）决定。
答案:极点
系统的截止频率越大，（）。
答案:ωr
稳定性是系统正常工作的先决条件，要求系统的输出量随时间延长而逐渐减小。（）
答案:错
稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。稳定性的要求是（）。
答案:其余选项都正确
用频率法设计串联校正装置时，采用串联超前校正网络是利用其最大超前角来增大系统的相角裕度。（）
答案:对
用频率法设计串联校正装置时，采用串联滞后校正网络是利用其高频幅值衰减特性。（）
答案:对
比较点后移时，需要在比较点的移动支路中，串联一个传递函数为（）的环节。
答案:G(s)
比例-微分控制是一种早期控制，可在出现位置误差前，提前产生修正作用，从而达到改善系统性能的目的。（）
答案:对
欠阻尼二阶系统单位阶跃响应的振荡频率随着输出幅值的收敛而逐渐变慢。（）
答案:错
梅逊公式，主要用于（）。
答案:求系统的传递函数
根轨迹上的点全部是闭环极点。（）
答案:对
某系统奈氏曲线当ω从0→∞时，逆时针包围（-1，j0）点0.5圈，有1个开环极点位于s右半平面，则闭环极点位于右半平面的个数（）。
答案:0
时变控制系统是指系统参数（）的系统。
答案:随时间变化
无源校正网络的输出信号的幅值（）输入信号的幅值。
答案:不能确定是大于还是小于
描述函数表达了非线性元件对基波正弦量的传递能力。（）
答案:对
描述函数法是分析非线性系统的近似频率特性法的图