自动控制原理知到智慧树期末考试答案题库2025年青岛理工大学.docx
自动控制原理知到智慧树期末考试答案题库2025年青岛理工大学
高阶系统的降阶原则是去掉对阶跃响应形态影响很小的极点，在确保系统阶跃响应曲线基本不变的前提下降低系统阶数。（）
答案:对
首一多项式形式的传递函数对应的增益称为（）
答案:根轨迹增益。
非线性系统的特征有（）
答案:可能存在多个平衡状态
非线性系统的特征有（）
答案:稳定性分析复杂；可能存在自激振荡现象；频率响应发生畸变
闭环系统稳定的充分必要条件是，开环系统的奈奎斯特曲线（及其增补曲线）逆时针包围（-1，j0）点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数。（）
答案:错
通常定义当t≥ts以后，系统的响应曲线不超出稳态值的范围是()
答案:±2％或±5％
输入端定义误差的象函数E(s)与输出端定义误差的象函数E’(s)之间差一个检测元件的动态H(s)，E(s)=H(s)E’(s)（）
答案:对
超前校正装置的最大超前相角可趋近（）
答案:90°
超前校正的作用是（）
答案:提供超前相角
负反馈调节器的控制作用能够减小偏差，正反馈则恰恰相反。（）
答案:对
计算根轨迹渐近线的倾角的公式为（）
答案:计算根轨迹渐近线的倾角的公式为（）
计算机控制系统中，将连续被控量转换成离散信号的是D/A装置，将离散控制量转换成连续控制信号的是A/D装置。（）
答案:错
要求系统快速性好，则闭环极点应距()
答案:虚轴远
若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（?）
答案:最小相位系统
若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）
答案:虚轴
若已知某串联校正装置的传递函数为???则它是一种（?）
答案:相位滞后校正
若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（）
答案:实轴
自然震荡角频率就是二阶系统在无阻尼情况下等幅振荡的角频率（）
答案:对
自动控制原理中，关于机理建模正确的说法有：（）
答案:需要明确被控对象的内在机理；需要消去输入输出之外的变量；输出量放到等号左边，输入量放到等号右边
绘制正反馈根轨迹，需要做调整的绘制规则有。（）
答案:时轴上的根轨迹分布。；根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。；渐近线的方向角。
结构图化简过程相当于于机理建模方法中的消去中间变量过程。（）
答案:对
终值定理的数学表达式为（）
答案:终值定理的数学表达式为（）
线性系统的齐次解也就是固有运动部分收敛，则系统是稳定的。（）
答案:对
线性系统的基本特征为
答案:满足叠加原理
线性定常系统传递函数的变换基础是()
答案:拉氏变换
系统降阶过程中能够去掉的极点是（）
答案:与零点构成偶极子的极点，可做近似的零极点对消；相对于其他零极点而言，距离原点很远的极点
系统经过降阶成为二阶系统后剩下的两个极点称为系统的主导极点（）
答案:对
系统的传递函数是输出与输入的拉氏变换像函数的比值。（）
答案:错
系统开环Bode图的截止频率越高，系统的快速性就越好。（）
答案:对
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（?）
答案:系统分析
稳态误差总能利用终值定理求得（）
答案:错
稳定的线性系统，输入正弦信号，则输出是与输入同频率的正弦信号，如下说法正确的是（）
答案:输出正弦与输入正弦的幅值不同，系统导致的幅值增益与输入信号频率相关，称为幅频特性。；输出正弦与输入正弦的相角不同系统导致的相角变化与输入信号频率相关，称为相频特性。
稳定性是平衡点的性质，而系统平衡点是基于自治系统定义的，所以有输入信号的系统不存在稳定性的说法。（）
答案:错
相平面法适合能够判断非线性系统的稳定性与稳态误差。（）
答案:对
相平面法是一种频域分析方法。（）
答案:错
由相角条件导出的根轨迹绘制规则有（）
答案:实轴上的根轨迹。；复极点的出射角和复零点的入射角。；根轨迹渐近线的方向角。
用劳斯判据求根轨迹与虚轴的交点，只能得到交点处的根轨迹增益值，得不到交点处的坐标。（）
答案:错
滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低中频段和高频段的开环增益而不影响低频段。（）
答案:对
没有稳态误差的系统称为（）
答案:无静差系统
求取系统频率特性的方法有（）
答案:解析法和实验法
欠阻尼二阶系统特征根到原点的距离是阻尼震荡角频率（）
答案:错
模值条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值（）
答案:对
根轨迹的正确定义是（）
答案:根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。
根轨迹法是一种()
答案:复数域分析法
根轨迹与虚轴交点处