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自动控制原理知到智慧树期末考试答案题库2024年秋山东理工大学.docx

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自动控制原理知到智慧树期末考试答案题库2024年秋山东理工大学

线性离散控制系统的闭环特征方程为，则系统临界稳定时的K值为（）。

A:2.4

B:4

C:4.37

D:4.33

答案:2.4

已知某单位负反馈系统的开环传递函数，当输入为时，系统的稳态误差为（）。

A:20

B:C:0D:0.01

答案:

关于PD控制器的作用，下列说法确的是()。

A:比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；

B:只要应用PD控制规律，系统的稳态误差就为零。

C:可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；

D:PD校正使系统增加了一个[s]左半平面的开环零点，将使系统的稳定

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