自动控制原理知到智慧树期末考试答案题库2025年潍坊科技学院.docx
自动控制原理知到智慧树期末考试答案题库2025年潍坊科技学院
频率特性的图示方法主要包括()。
答案:极坐标图；对数坐标图；对数幅相图
频率特性的中频段反映系统的动态性能，幅值穿越频率ωc决定着系统的放大系数和系统型别。()
答案:错
随动控制系统的分析与设计重点在于（）。
答案:准确性；抗干扰性
闭环系统的特征方程的根与()密切相关。
答案:控制系统的瞬态响应；系统的稳定性
闭环系统根轨迹增益等于开环系统前项通道根轨迹增益。（）
答案:对
闭环控制系统的输出（）。
答案:参与系统的反馈调节；到输入有反馈通路
采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）。
答案:能力下降
采样周期为（）的系统是连续系统。
答案:∞
通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的()，进而达到改善二阶系统动态性能的目的。
答案:阻尼比；无阻尼自然振荡频率
适合应用传递函数描述的系统是()。
答案:单输入，单输出的线性定常系统
设积分环节的频率特性为G(jw)=1/jw,当w从0到无穷变化时，坐标平面上的奈奎斯特曲线()。
答案:负虚轴
设开环系统幅频特性为G(jw)=1/(jw(jw+1)(j2w+1))，则其频率特性的奈奎斯特图与负实轴的交点的频率值w为（）。
答案:√2/2rad/s
设n和m分别是系统开环极点和零点的个数（n＞m），则会有n-m条根轨迹终于无穷远处。（）
答案:对
设n和m分别是系统开环极点和零点的个数，当n-m＞2时，当某些闭环极点在s平面上左移时，另外某些极点（)。
答案:向右移动
若要改善系统的动态性能，可以增加（）。
答案:微分环节
若系统适当的增加开环零点，则正确的是()。
答案:可改善系统的快速性和平稳性；可增加稳定裕度；可使根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。
答案:最小相位系统
若系统增加合适的开环零点，则下列说法正确的是()。
答案:可改善系统的快速性及平稳性；；会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；；可增加系统的稳定裕度。
若相邻两极点间有根轨迹，则必有（）。
答案:分离点
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。
答案:含两个积分环节
若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（）。
答案:原点
若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。
答案:闭环极点
自动控制系统的数学模型有微分方程.传递函数.频率特性.结构图4种。()
答案:对
给稳定的系统输入一个正弦信号，则输出的信号仍为正弦信号。()
答案:对
绘制开环对数频率特性曲线的渐近线时，如果遇到二阶微分环节，斜率变化量为（），如果遇到振荡环节，斜率变化量为（）.（）
答案:+40dB/dec,-40dB/dec
经典控制理论研究所使用的数学工具主要是状态空间。()
答案:错
经典控制理论中系统校正的研究方法主要有()。
答案:频率法；根轨迹法
终值定理的数学表达式为（）。
答案:终值定理的数学表达式为（）。
线性系统的动态响应与（）因素有关。
答案:系统本身的结构和参数；初始状态；输入信号
线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）。
答案:系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
线性定常系统传递函数的变换基础是（）。
答案:拉氏变换
系统的动态性能包括（）。
答案:平稳性；快速性
稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（）。
答案:稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（）。
稳定性是指控制系统动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。（）
答案:对
积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（）。
答案:反比关系
离散控制系统与相应的连续系统相比具有如下哪些特点（）。
答案:易于修改控制规律；实现复杂的控制规律；可用一台计算机分时控制多个回路；提高系统性能
由电子线路构成的控制器如图，它是（）。
答案:滞后校正装置
由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用（）。
答案:不能独立整定
物理性质不同的系统，其传递函数可能相同。（）
答案:对
滞后（积分）校正可改善系统稳态特性，减小稳态误差；超前（微分）校正提高系统的动态响应，但不减小其稳压精度。()
答案:对
比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（）。
答案:过渡过程缩短
梅逊公式主要用来（）。
答案:求系统的传递函数
根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。()
答案:对
根轨迹的分离会合点位于()。
答案:实轴上；以共轭形式成对出现在复平面中
根据给定输入的形式分类，控制系统可分为（）。